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原创 Linux下使用ZMQ实践“发布-订阅”模型
一、背景 继续ZMQ系列,本期我们看一下“单生产者-多消费者”的编程场景,使用ZMQ_PUB/ZMQ_SUB实践“发布-订阅”模型二、相关知识2.1 ZMQ_PUBZMQ_PUB A socket of type ZMQ_PUB is used by a publisher to distribute data. Messages sent are distributed in a ...
2018-06-24 13:37:50 3255
Android自定义摇杆实现蓝牙控制小车
1)控制摇杆由摇杆(小圆)和底座(大圆)组成;
2)全屏触摸,摇杆位置不离开底座范围;
3)停止触摸,摇杆恢复到中心,小车停止运动;
4)摇杆分成6个方向,分别控制小车 前进、后退、前进左、前进右、后退左、后退右。
2015-05-17
Android创建Service后台常驻服务并使用Broadcast通信
Android创建Service后台常驻服务并使用Broadcast通信,即基于Broadcast通信方式实现了一种Service Thread与Activity异步工作的方法。
2015-04-19
空空如也
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