Jetson TX1 刷系统以及配置Caffe教程
本篇教程主要包含以下内容:
- 配置 NVIDIA 最新的 JetPack 2.3 开发包
- Jetson TX 1 上编译 OpenCV 3.1
- 配置 Caffe 开发环境(转载来自:http://blog.csdn.net/Jalong_Ma/article/details/52743923)
配置 JetPack 2.3
JetPack 2.3 是NVIDIA最新发布的用于在Jetson系列嵌入式平台上部署开发环境的开发包,它包含 64bit 的 Ubuntu16.04 操作系统,CUDA 8.0,cuDNN 5.1,以及用来加速CNN推断速度的TensorRT. 对于JetPack 2.3更详细的介绍参见 NVIDIA JetPack 2.3 介绍
配置 JetPack 2.3 需要:
- 一台装有 Ubuntu 64位操作系统的主机:由于 JetPack 是先在主机上下载并安装相关的包,然后刷到 TX 1上,所以需要一台主机。本人在14.04上测试没有问题,其它系统没有测试。
- 一根网线:连接 TX 1 与路由器
- 显示器,键鼠 等
1. 下载 JetPack 2.3
在主机上通过 NVIDIA 官方链接 下载 JetPack 2.3,并新建一个文件夹存放下载下来的文件,文件名大概为 JetPack-L4T-2.3-Linux-x64.run
在/home/usrname/目录下新建文件夹,可以命名为 JetPack :
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2. 安装 JetPack 2.3
2.1 为 JetPack-L4T-2.3-linux-x64.run
增加执行权限
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2.2 执行 JetPack-L4T-2.3-linux-x64.run
,点击 Next
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2.3 指明安装路径后选择部署的开发平台
此处我们选择 Jetson TX1,同样也支持 TK 1的部署
2.4 弹出 JetPack L4T Component Manager 对话框
由于我已经安装好了所有的包,所以这边的Action
一栏是no action
,如果没有安装过的话,会显示install xxx
。
这里点击Next
后,接受所有的申明,就开始了漫长的下载与安装…(我等了10多个小时)
这里大家可以选择不安装OpenCV for Tegra,因为这个版本是2.4.13,对于USB摄像头的读取支持不是很好,另外对于CUDA静态库的读取也有些问题,所以不推荐安装,稍后会提示大家安装 OpenCV 3.1
2.5 网络配置和端口选择
安装完成后进入网络配置选项,选择通过路由器连接互联网,同时将TX1连接到与主机同一个路由器上
选择eth0
端口,点击Next
2.6 设置 TX 1 为 Force USB Recovery Mode (强制USB恢复模式)
弹出如图所示终端窗口:
按照提示,将TX1设置为强制USB恢复模式
- 关闭设备,移除电源适配器
- 用自带的Micro USB 转 USB 数据线连接主机与TX1
- 连接电源适配器
- 按下
POWER
按钮 - 按住
FORCE RECOVERY
按钮不放开,同时按一下RESET
按钮,等待两秒钟,松开FORCE RECOVERY
按钮
完成上述步骤后,可以在主机上通过 lsusb
命令查看是否含有Nvidia Corp
设备,确认存在后敲击Enter
,开始将操作系统以及开发包拷贝到TX1,中途连接TX1的显示器会显示Ubuntu 16.04 桌面系统
待安装部署完成后,在主机上退出 JetPack L4T 即可,这样就完成了 JetPack 2.3 的配置
2.7 运行示例
我们可以在TX1上运行几个示例,验证下 CUDA 8.0 是否安装成功
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配置 OpenCV 3.1
OpenCV 3.1 是目前较为稳定的版本,因此推荐大家在TX1上安装OpenCV 3.1
1. 下载 OpenCV 3.1
下载 OpenCV for Linux/Mac (Version 3.1)
2. 安装依赖库
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3. 编译安装OpenCV 3.1
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编译好的OpenCV库会默认安装到 /usr/local/
文件夹下
注意:
由于CUDA 8.0不支持OpenCV的 GraphCut 算法,可能出现以下错误:
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此时需要修改OpenCV源码,使其不编译graphcuts.cpp
即可
进入opencv-3.1.0/modules/cudalegacy/src/
目录,修改graphcuts.cpp文件,将:
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修改为
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重新编译即可
配置 Caffe 开发环境
此处有很详细的指导,复制过来
1. 安装依赖库
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2. 编译 Caffe
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修改Makefile.config
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由于hdf5库目录更改,所以需要单独添加:
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之后编辑即可
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为了更好地使用pycaffe
,建议安装:
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到这里Caffe开发环境就配置好了!
可以测试一下,输出AlexNet的时间测试结果: