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RSS订阅转载 【直流电机H桥的三种驱动方式：受限单机模式，单极模式，双极模式】
一、引出 1、简单的开关串联电机只能控制有刷直流电机的启停，要同时控制正反转和转速就要引入H桥式控制电路。 2、对4个开关管的控制采用PWM，调节占空比可以实现调速。PWM频率一般在10KHz到20KHz之间，频率太低会导致电机转速过低，噪声较大。频率太高，会因为M...
2022-03-14 17:35:20
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原创 论：学历的重要性
一、学历&工作 找工作无学历是一种什么体验呢？ 只有经历过的人才深有体会。用心观察一下自己的周围就略有了解了。二、学历&考研留学 没有学历，考研留学想都不用想，肯定是连参与的资格都没有。还用怀疑学历的重要性吗？ 三、学历&考公务员 报考公务员没有大专文凭以上，连参加的资格都是微乎其微。如果你的学历高，考公务员这关都可以免试，直接进入领导岗位。我们经常看到这样的新闻，某地为了引进人才，将一大批研究生人才引进来，.......，至于他们的能力如何，这是后话，谁
2022-03-12 11:53:04
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原创 PID里的PI调节器
Int16 PIControl (Int16 targetCur, Int16 Current){ Int16 Result = 0; //PI运算结果 Int32 curErr = 0; //测量值和实际值的差 Int32 portion_asP = 0; //本次比例部分的值 float portion_asI = 0; //本次积分部分的值 Int32 max; curErr = (Int32)t...
2022-03-07 10:41:18
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转载 【华为面试（Java技术面）】
华为面试整体流程大致分为笔试，性格测试，面试，综合面试，回学校等结果。笔试来说，华为的难度较中等，选择题难度和网易腾讯差不多。最后的代码题，相比下来就简单很多，一共3道题目，前2题很容易就AC，题目已经记不太清楚，不过难度确实不大。最后一题最后提交的代码过了75%的样例，一直没有发现剩下的25%可能存在什么坑。 笔试部分太久远，我就不怎么回忆了。直接将面试。 面试 如果说腾讯的面试是挥金如土...
2022-03-02 13:39:47
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原创 世界上最大的监狱是人的大脑
世界上最大的监狱是人的大脑，走不出自己的观念到哪里都是囚徒。有钱是一个过程，穷是一种结果。大部分人都弄反了，只能看到有钱的结果，只能默认穷的过程。你渴望拆迁、中奖、莫名其妙的贵人相助，或者一个有钱的爹，因为你只看到结果。有钱的关键在于掌握了一套逻辑，并且换一个领域他依然适用。我们谈论有钱人的故事，不是谈论他攀附了谁，而在于他如何成为自己的过程。红利从未消失，它只是在流动，财富的经验从来都有效，它只是在变化外表。绝世高手在练什么？绝招！什么叫绝招？人们所掌握的知识和技能，而绝非...
2022-02-24 08:52:41
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转载 【数据结构】经典
数据结构 数据结构是计算机存储、组织数据的方式。数据结构是指相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合。通常情况下，精心选择的数据结构可以带来更高的运行或者存储效率。数据结构往往同高效的检索算法和索引技术有关。 名词定义 数据结构是指相互之间存在着一种或多种关系...
2022-02-24 08:39:42
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转载 【Java面试题全集】
2013年年底的时候，我看到了网上流传的一个叫做《Java面试题大全》的东西，认真的阅读了以后发现里面的很多题目是重复且没有价值的题目，还有不少的参考答案也是错误的，于是我花了半个月时间对这个所谓的《Java面试大全》进行了全面的修订并重新发布在我的CSDN博客。在...
2022-02-18 09:47:16
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转载 【N沟道MOS管和P沟道MOS管】经典全详解
PN结的形成 PN结是三极管以及场效应管中最基本的组成部分，要想彻底搞明白三极管以及场效应管的工作原理，必须先搞清楚PN结形成的原理和工作特性。 本征半导体以及空穴对 本征半导体（intrinsic semiconductor)）完全不含杂质且无晶格缺陷的纯净半导体称为本征半导体。主要常见代表有硅、锗这两种元素的单晶体结构。硅、锗都是4价原子，在半导体内部形成相对稳定的共价键结构，如图...
2022-02-18 09:32:33
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转载 【MOS管基本认识】经典版
1. 三个极的判定 G极(gate)—栅极，不用说比较好认 S极(source)—源极，不论是P沟道还是N沟道，两根线相交的就是 D极(drain)—漏极，不论是P沟道还是N沟道，是单独引线的那边 2. N沟道与P沟道判别 箭头指向G极的是N沟道 箭头背向G极的是P沟道 3. 寄生二极管方向判定 不论N沟道还是P沟道MOS管，中间衬底箭头方向和寄生二极管的箭头方向总是一致的： 要么...
2022-02-18 09:17:53
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转载 【Java 最常见的 200+ 面试题：面试必备】
这份面试清单是从我 2015 年做了 TeamLeader 之后开始收集的，一方面是给公司招聘用，另一方面是想用它来挖掘在 Java 技术栈中，还有那些知识点是我不知道的，我想找到这些技术盲点，然后修复它，以此来提高自己的技术水平。虽然我是从 2009 年就开始参加...
2022-02-10 17:51:15
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转载 华为初面+综合面试（Java技术面）附上面试题
华为面试整体流程大致分为笔试，性格测试，面试，综合面试，回学校等结果。笔试来说，华为的难度较中等，选择题难度和网易腾讯差不多。最后的代码题，相比下来就简单很多，一共3道题目，前2题很容易就AC，题目已经记不太清楚，不过难度确实不大。最后一题最后提交的代码过了75%的样例，一直没有发现剩下的25%可能存在什么坑。 笔试部分太久远，我就不怎么回忆了。直接将面试。 面试 如果说腾讯的面试是挥金如土...
2022-02-10 17:49:42
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转载 史上最全的Linux常用命令汇总
在学习Linux时，会发现Linux的命令非常多而且还有很多参数，让人很是苦恼。就想着有没有一篇文章可以整理出来常用的命令，尽管网上有很多文章，但是总会有点问题（整理的文章非常详细但是没有目录——不能直接跳转到相关的位置）那么今天博主就带来了有目录的超级详细的...
2022-02-10 16:41:12
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转载 Java面试复习体系总结
Java面试复习体系总结（2021版） 感谢各位点赞，收藏，关注！ 文章会持续更新，继续输出更多优质内容，希望各位都能拿到好的offer。 如果在准备算法题的话，可以看看我的最新专栏：《剑指offer》Java版全系列题解（2021版，持续更新！） 2021大厂...
2022-02-10 15:32:14
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转载 伺服电机基本概念解析：伺服系统组成及其控制原理
本文将永久处于维护序列，如您对文章内容有所疑问，还请提出，共同探讨。 -2021.8.25 参考文献 [1] 向晓汉, 宋昕. 变频器与步进/伺服驱动技术完全精通教程[M]. 第1版. 北京:化学工业出版社, 2015b. [2] 梁森, 欧阳三泰, 王侃夫. 自...
2021-12-18 11:09:17
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转载 步进电机控制
首先，什么是步进电机： 然后是步进电机的分类： 这里重点讲一下二相和四相电机： 两相八线步进电机有两种接法： 我们怎么让步进电机动起来： 然后我们讲单片机控制方式： 一般的小功率步进电机，用ULN2803就可以了： 电路如下： 程序控制如下： 需要控制大功率的两相步进电机时就可以考虑如下控制方式： 分为单极性驱动和双极性驱...
2021-12-18 10:40:25
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转载 Java基础知识面试题（2020最新版）
文章目录 Java概述何为编程什么是Javajdk1.5之后的三大版本JVM、JRE和JDK的关系什么是跨平台性？原理是什么Java语言有哪些特点什么是字节码？采用字节码的最大好处是什么什么是Java程序的主类？应用程序和小程序的主类有何不同？Java应用程序与小程序之间有那些差别？Java和C++的区别Oracle JDK 和 OpenJDK 的对比 基础语法数据类型Java有哪些数据类型switch 是否能作用在 byte 上，是否能作用在 long 上，是否能作用在 String 上用...
2021-07-17 09:50:18
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转载 一文必懂-DNS、HTTP、TCP、HTTPS（转载）
计算机网络 网络参考模型DNS协议域名分级域名服务器域名解析过程 HTTP协议HTTP报文格式HTTP请求过程 HTTPSSSL/TLS摘要算法加密算法数字证书HTTPS执行过程 TCP特点TCP结构TCP连接管理三次握手为什么需要三次握手...
2021-06-18 17:38:19
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转载 Python所有方向的学习路线，你们要的知识体系在这，千万别做了无用功！（转载）
前言 一直以来都有很多想学习Python的朋友们问我，学Python怎么学？爬虫和数据分析怎么学？web开发的学习路线能教教我吗？ 我先告诉大家一个点，不管你是报了什么培训班，还是自己在通过各种渠道自学，你一定要注重一个东西：完整的知识体系。 感觉很迷茫？学了...
2021-06-18 17:34:30
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转载 【Linux从青铜到王者】第一篇:Linux常见指令
系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、Linux是什么二、Linux下基本指令1.ls指令2.pwd指令3.cd指令4.touch指令5.mkdir指令6.rmdir指令7.rm指令8.man指令9.echo指令10.cp指令11.mv指令1...
2021-05-27 17:35:31
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转载 在校大学生想当程序员，听老叔这番话，你会少走很多弯路【18年开发经验分享】
前言 大家好，我是龙叔，一直以来都有一些大学生粉丝私聊向我“取经”，可以看得出来很多人对前路多多少少都有些迷茫，我把大家的问题总结了一下，并对每个问题都做了我自己的见解，高频出现的问题有以下6个： 1.国内程序员的薪资是怎么样的？ . 2.互联网行业真实前...
2021-05-27 17:33:34
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转载 计算机网络要点归纳（一文带你快速掌握网络知识）
计算机网络(谢希仁版) 可以用来期末复习，也可以用来回顾自测，发现好多都设计的网络相关的的内容，一起回顾学习吧 第一章概述 计算机网络的性能指标： 速率 比特为单位 Kb/s(K=10^3) Mb/S Gb/S 依次类推 为额定速率或者标称速率 带宽 最高数据率：b/s ，kb/s（K=2^10，M=2^20） 吞吐量 单位时间内通过某个网络的数据量 时延 发送时延=数据帧长度（b）...
2021-05-27 17:32:11
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转载 Vim使用全指南 (环境配置，插件推荐，美化) (C++,Python,MarkDown,R...)
提示1：本文主要讲解了Windows下Vim的使用，配置，美化与使用Vim写C++,Python,MarkDown,R。其他语言的插件很不清楚 提示2：Vim是一款工具，使用Vim是为了加快您的Coding效率的，不要配置比使用的时间还长(虽然很好玩) 提示3：...
2021-03-03 17:46:07
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转载 太厉害了，终于有人能把TCP/IP 协议讲的明明白白了
一图看完本文 一、 计算机网络体系结构分层 计算机网络体系结构分层 计算机网络体系结构分层 不难看出，TCP/IP 与 OSI 在分层模块上稍有区别。OSI 参考模型注重“通信协议必要的功能是什么”，而 TCP/IP 则更强调“在计算机上实现协议应该开发哪种程序”。 二、 TCP/IP 基础 1. TCP/IP 的具体含义 ...
2021-03-03 17:43:23
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转载 WordPress网站访问慢解决方案（超详细图文教程）
前言 之前自己搭建一个WordPress个人网站：https://zhanghan.xin；最近发现访问比较慢，于是乎进行了排查，下面是优化的方案。 优化前： 加载耗时：21秒+ 优化后： 加载耗时：250毫秒 优化后访问速度提升84倍+...
2021-03-03 17:41:38
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转载 DevEco Studio 2.0开发鸿蒙HarmonyOS应用初体验全面测评
文章目录 一、开源网站二、开发工具三、鸿蒙应用初体验视频讲解四、视频配套项目源码地址五、HarmonyOS项目和Android项目对比（一）资源目录的变更1.资源目录名称有更改2.资源目录分门别类，统一管理3.部分资目录删除，新增一些资源目录类型4.编写方式...
2021-03-03 17:39:59
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转载 Flutter项目在 iOS14 启动崩溃
Flutter项目在 iOS14 启动崩溃 崩溃现象崩溃分析解决方法 崩溃现象 在iOS14发布之后，运行APP就出现闪退，和机型没关，只要是iOS 14就必闪退 崩溃分析 1、启动就闪退，多起几次可能有一次没有问题。 2、启动后到某个页面卡...
2021-03-03 17:38:37
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转载 提取视频中的音频——python三行程序搞定
写在开头提取音频 安装 python 包提取音频 分析音频 安装 python 包读取音频matplotlib 画信号强度图librosa 画信号强度图 写在开头 身处数据爆炸增长的时代，各种各样的数据都飞速增长，视频数据也不例外。我们可以使用...
2021-02-22 16:03:32
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转载 基于Python的OpenCV人脸检测
一、文章概述 注意：本文只是人脸检测，人脸识别的实现请参见本人另一篇博客：基于OpenCV+TensorFlow+Keras实现人脸识别 本文将要讲述的是Python环境下如何用OpenCV检测人脸，本文的主要内容分为： 1、检测图片中的人脸 2、实时检测...
2021-02-22 15:59:58
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转载 2021年2月程序员工资统计，平均15144元
2021年2月采集样本370020人。2021年2月程序员平均工资15144元，工资中位数12500元，其中95%的人的工资介于5250元到37500元。 一年工资变化： 这里出现了神奇的一幕，去年也是这个时候工资大涨。这是不是有什么规律呢？这个数据应该怎么解...
2021-02-09 13:10:36
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转载 Linux入门 一篇就够了
文章目录 第1章 Kali Linux入门1.1 Kali的发展简史1.2 Kali Linux工具包1.3 下载Kali Linux1.4 使用Kali Linux1.4.1 Live DVD方式1.4.2 硬盘安装1.4.3 安装在USB闪存上 1...
2020-12-21 17:47:46
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转载 太厉害了，终于有人能把TCP/IP 协议讲的明明白白了（转载）
一图看完本文 一、 计算机网络体系结构分层 计算机网络体系结构分层 计算机网络体系结构分层 不难看出，TCP/IP 与 OSI 在分层模块上稍有区别。OSI 参考模型注重“通信协议必要的功能是什么”，而 TCP/IP 则更强调“在计算机上实现协议应该开发哪种程序”。 二、 TCP/IP 基础 1. TCP/IP 的具体含义 ...
2020-12-21 17:45:47
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转载 推荐几个好用又好玩的vscode插件！（转载）
推荐几个有用的插件，会提高你的开发效率！走过路过不要错过 一、koroFileHeader 先来一个镇场子的！ 一键生成佛祖保佑！！！ 下载koroFileHeader插件 安装之后，新建一个文件 这时候会自动生成一个模板，显示作者的相关信息，当...
2020-12-16 10:07:01
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转载 一分钟将Vue移动端项目一键打包成app（转载）
导语： 在vue项目开发完成后，我们就可以把项目打包成一个手机app，是不是很神奇，而且是一键生成，不需要操作。 1，把vue项目打包成dist目录 我们先将项目目录下config文件内index.js中 assetsPublicPath修改为 assetsP...
2020-12-16 10:05:04
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转载 GitHub标星7000+，快速恢复像素化图像，效果惊人（转载）
整理 | 高卫华 出品 | AI科技大本营 像素化（类似于马赛克）被许多领域用来加密图像中的重要信息， 例如很多公司会将内部文档中的密码像素化以加密数据，但之后并没有工具来恢复被像素化的图像。 对此，GitHub上的一个开发者创建了一个工具Depix，适用于使用线性方框滤波器创建的像素化图像，可从像素化屏幕快照中恢复密码，测试效果如下： 此前一项人工...
2020-12-15 08:45:08
337
转载 一文带你轻松掌握多种编程范式（转载）
一文带你轻松掌握多种编程范式 前言结构化程序的设计基于对象的程序设计面向对象的程序设计基于接口的程序设计基于接口编程的模板实现 前言 编程范式有多种，主要有结构化的程序设计思想、基于对象的程序设计思想、面向对象的程序设计思想、基于接口的程序设计思想...
2020-12-15 08:42:34
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转载 AI 版 Nature Index 排名，两种结果折射中国 AI 实力软肋（转载）
智源导读：12月10日，Nature Index 发布了其 AI 增刊（Nature Index AI supplement），该刊分别使用了Nature Index（自然指数）数据和规模更大的Dimensions数据库，对全球范围内的人工智能学术研究做了分析和排名。但根据两个数据库的排名，中国的名次变化有点大，前者在美、英、德之后，位居第四；而后者则远超其他国家，雄踞第一。 仔细...
2020-12-15 08:41:09
242
转载 15 个优秀开源的 Spring Boot 学习项目，一网打尽！（转载）
Spring Boot 算是目前 Java 领域最火的技术栈了，松哥年初出版的 《Spring Boot + Vue 全栈开发实战》迄今为止已经加印了 8 次，Spring Boot 的受欢迎程度可见一斑。经常有人问松哥有没有推荐的 Spring Boot 学习资料...
2020-12-11 18:08:26
314
转载 对标鸿蒙 OS，Google 下一代操作系统 Fuchsia 源码公开！（转载）
「话说天下大势，分久必合，合久必分。」 在科技圈优胜劣汰之势下，操作系统从早期的大型机时代到基于 UNIX、Linux 等开源软件的百家争鸣，再到 PC 时代 Windows 王者胜，移动领域的 Google Android 和苹果公司的 iOS 平分天下，素...
2020-12-11 18:06:05
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转载 推荐几个好用又好玩的vscode插件！（转载）
推荐几个有用的插件，会提高你的开发效率！走过路过不要错过 一、koroFileHeader 先来一个镇场子的！ 一键生成佛祖保佑！！！ 下载koroFileHeader插件 安装之后，新建一个文件 这时候会自动生成一个模板，显示作者的相关信息，当...
2020-12-07 15:19:08
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2020-11-17
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