【直流电机H桥的三种驱动方式：受限单机模式，单极模式，双极模式】 一、引出 1、简单的开关串联电机只能控制有刷直流电机的启停，要同时控制正反转和转速就要引入H桥式控制电路。 2、对4个开关管的控制采用PWM，调节占空比可以实现调速。PWM频率一般在10KHz到20KHz之间，频率太低会导致电机转速过低，噪声较大。频率太高，会因为M...
论：学历的重要性 一、学历&工作 找工作无学历是一种什么体验呢？ 只有经历过的人才深有体会。用心观察一下自己的周围就略有了解了。二、学历&考研留学 没有学历，考研留学想都不用想，肯定是连参与的资格都没有。还用怀疑学历的重要性吗？ 三、学历&考公务员 报考公务员没有大专文凭以上，连参加的资格都是微乎其微。如果你的学历高，考公务员这关都可以免试，直接进入领导岗位。我们经常看到这样的新闻，某地为了引进人才，将一大批研究生人才引进来，.......，至于他们的能力如何，这是后话，谁
PID里的PI调节器 Int16 PIControl (Int16 targetCur, Int16 Current){ Int16 Result = 0; //PI运算结果 Int32 curErr = 0; //测量值和实际值的差 Int32 portion_asP = 0; //本次比例部分的值 float portion_asI = 0; //本次积分部分的值 Int32 max; curErr = (Int32)t...
【华为面试（Java技术面）】 华为面试整体流程大致分为笔试，性格测试，面试，综合面试，回学校等结果。笔试来说，华为的难度较中等，选择题难度和网易腾讯差不多。最后的代码题，相比下来就简单很多，一共3道题目，前2题很容易就AC，题目已经记不太清楚，不过难度确实不大。最后一题最后提交的代码过了75%的样例，一直没有发现剩下的25%可能存在什么坑。 笔试部分太久远，我就不怎么回忆了。直接将面试。 面试 如果说腾讯的面试是挥金如土...
世界上最大的监狱是人的大脑 世界上最大的监狱是人的大脑，走不出自己的观念到哪里都是囚徒。有钱是一个过程，穷是一种结果。大部分人都弄反了，只能看到有钱的结果，只能默认穷的过程。你渴望拆迁、中奖、莫名其妙的贵人相助，或者一个有钱的爹，因为你只看到结果。有钱的关键在于掌握了一套逻辑，并且换一个领域他依然适用。我们谈论有钱人的故事，不是谈论他攀附了谁，而在于他如何成为自己的过程。红利从未消失，它只是在流动，财富的经验从来都有效，它只是在变化外表。绝世高手在练什么？绝招！什么叫绝招？人们所掌握的知识和技能，而绝非...
【数据结构】经典 数据结构 数据结构是计算机存储、组织数据的方式。数据结构是指相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合。通常情况下，精心选择的数据结构可以带来更高的运行或者存储效率。数据结构往往同高效的检索算法和索引技术有关。 名词定义 数据结构是指相互之间存在着一种或多种关系...
【Java面试题全集】 2013年年底的时候，我看到了网上流传的一个叫做《Java面试题大全》的东西，认真的阅读了以后发现里面的很多题目是重复且没有价值的题目，还有不少的参考答案也是错误的，于是我花了半个月时间对这个所谓的《Java面试大全》进行了全面的修订并重新发布在我的CSDN博客。在...
【N沟道MOS管和P沟道MOS管】经典全详解 PN结的形成 PN结是三极管以及场效应管中最基本的组成部分，要想彻底搞明白三极管以及场效应管的工作原理，必须先搞清楚PN结形成的原理和工作特性。 本征半导体以及空穴对 本征半导体（intrinsic semiconductor)）完全不含杂质且无晶格缺陷的纯净半导体称为本征半导体。主要常见代表有硅、锗这两种元素的单晶体结构。硅、锗都是4价原子，在半导体内部形成相对稳定的共价键结构，如图...
【MOS管基本认识】经典版 1. 三个极的判定 G极(gate)—栅极，不用说比较好认 S极(source)—源极，不论是P沟道还是N沟道，两根线相交的就是 D极(drain)—漏极，不论是P沟道还是N沟道，是单独引线的那边 2. N沟道与P沟道判别 箭头指向G极的是N沟道 箭头背向G极的是P沟道 3. 寄生二极管方向判定 不论N沟道还是P沟道MOS管，中间衬底箭头方向和寄生二极管的箭头方向总是一致的： 要么...
【Java 最常见的 200+ 面试题：面试必备】 这份面试清单是从我 2015 年做了 TeamLeader 之后开始收集的，一方面是给公司招聘用，另一方面是想用它来挖掘在 Java 技术栈中，还有那些知识点是我不知道的，我想找到这些技术盲点，然后修复它，以此来提高自己的技术水平。虽然我是从 2009 年就开始参加...
华为初面+综合面试（Java技术面）附上面试题 华为面试整体流程大致分为笔试，性格测试，面试，综合面试，回学校等结果。笔试来说，华为的难度较中等，选择题难度和网易腾讯差不多。最后的代码题，相比下来就简单很多，一共3道题目，前2题很容易就AC，题目已经记不太清楚，不过难度确实不大。最后一题最后提交的代码过了75%的样例，一直没有发现剩下的25%可能存在什么坑。 笔试部分太久远，我就不怎么回忆了。直接将面试。 面试 如果说腾讯的面试是挥金如土...
史上最全的Linux常用命令汇总 在学习Linux时，会发现Linux的命令非常多而且还有很多参数，让人很是苦恼。就想着有没有一篇文章可以整理出来常用的命令，尽管网上有很多文章，但是总会有点问题（整理的文章非常详细但是没有目录——不能直接跳转到相关的位置）那么今天博主就带来了有目录的超级详细的...
Java面试复习体系总结 Java面试复习体系总结（2021版） 感谢各位点赞，收藏，关注！ 文章会持续更新，继续输出更多优质内容，希望各位都能拿到好的offer。 如果在准备算法题的话，可以看看我的最新专栏：《剑指offer》Java版全系列题解（2021版，持续更新！） 2021大厂...
伺服电机基本概念解析：伺服系统组成及其控制原理 本文将永久处于维护序列，如您对文章内容有所疑问，还请提出，共同探讨。 -2021.8.25 参考文献 [1] 向晓汉, 宋昕. 变频器与步进/伺服驱动技术完全精通教程[M]. 第1版. 北京:化学工业出版社, 2015b. [2] 梁森, 欧阳三泰, 王侃夫. 自...
步进电机控制 首先，什么是步进电机： 然后是步进电机的分类： 这里重点讲一下二相和四相电机： 两相八线步进电机有两种接法： 我们怎么让步进电机动起来： 然后我们讲单片机控制方式： 一般的小功率步进电机，用ULN2803就可以了： 电路如下： 程序控制如下： 需要控制大功率的两相步进电机时就可以考虑如下控制方式： 分为单极性驱动和双极性驱...
Java基础知识面试题（2020最新版） 文章目录 Java概述何为编程什么是Javajdk1.5之后的三大版本JVM、JRE和JDK的关系什么是跨平台性？原理是什么Java语言有哪些特点什么是字节码？采用字节码的最大好处是什么什么是Java程序的主类？应用程序和小程序的主类有何不同？Java应用程序与小程序之间有那些差别？Java和C++的区别Oracle JDK 和 OpenJDK 的对比 基础语法数据类型Java有哪些数据类型switch 是否能作用在 byte 上，是否能作用在 long 上，是否能作用在 String 上用...
一文必懂-DNS、HTTP、TCP、HTTPS（转载） 计算机网络 网络参考模型DNS协议域名分级域名服务器域名解析过程 HTTP协议HTTP报文格式HTTP请求过程 HTTPSSSL/TLS摘要算法加密算法数字证书HTTPS执行过程 TCP特点TCP结构TCP连接管理三次握手为什么需要三次握手...
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