ucosIII 消息队列使用注意事项

最近在调试ucosIII的消息队列，发现一些需要注意的地方。

 

1、当消息挂起队列中无任务被挂起时，被提交的消息会存储在消息存储队列中直到该队列所允许的上限后，被提交的消息将不能再存储进该消息存储队列中，此时，欲提交该消息的函数会返回相应的错误代号以告知用户该消息队列存储消息已满，该消息将溢出。

 

 

2、ucos的消息队列发送时不会进行数据拷贝，只是发送指针。所以只能分别建立发送和接收任务（因为指针不会消失）。如果使用定时器或者中断函数发送消息（运行完指针消失），则发送消息的指针要使用全局变量。

例如下例：

中断的消息发送

//p必须设置为全局变量，若放到USART3_IRQHandler里，则在函数运行完退出后，消息队列的p指针就不存在了，OSQPend就接收不到任何消息。
char p[20] = {0};
void USART3_IRQHandler(void)                
{
    u8 Res;
    OS_ERR err;
    OSIntEnter();    

    if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)  
    {
        Res =USART_ReceiveData(USART3);    
        printf("UART_RECV:%d\r\n",Res);

        sprintf(p,"queue msg:%d",Res);
        OSQPost(&My_queue,
                p,
                20,
                OS_OPT_POST_FIFO | OS_OPT_POST_ALL,
                &err); 
}
}

//接收消息任务
void QueueRd_task(void *p_arg)
{
    OS_ERR err;
    OS_MSG_SIZE msg_size;
    char *pmsg;
    CPU_SR_ALLOC();
    p_arg = p_arg;
                
    while(1)
    {
        pmsg=OSQPend(&My_queue,0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,&msg_size,0,&err);
        if(err==OS_ERR_NONE)  
        {
            OS_CRITICAL_ENTER();    
        printf("接收长度%d，接收内容%s\r\n",msg_size, pmsg);
            OS_CRITICAL_EXIT();   
        }
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,400,OS_OPT_TIME_DLY,&err); 
    }
}