STM32F1 ADC DMA多路采集取平均防错位

#include "adc.h"
#include "delay.h"
#include "stm32f10x.h"

#define ADC1_DR_Address    ((u32)0x40012400+0x4c)
 #define Sample_Num 10
#define Channel_Num 2

 
__IO uint16_t ADC_ConvertedValue[Sample_Num][Channel_Num];
u16 AD_After_Filter[Channel_Num]; 
 
 
 

static void ADC1_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    /* Enable DMA clock */
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
    
    /* Enable ADC1 and GPIOA clock */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    /* Configure PA0-PA4  as analog input */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;   
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);               
}
 

static void ADC1_Mode_Config(void)
{
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    
    /* Enable DMA clock */
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
    /* Enable ADC1 and GPIOA clock */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    /* DMA channel1 configuration */
    DMA_DeInit(DMA1_Channel1);    
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;    
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADC_ConvertedValue;   
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;   
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = Sample_Num*Channel_Num;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; 
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;   
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; 
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;    
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;    
    DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);    
    
    /* Enable DMA channel1 */
    DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
    
    
    /* ADC1 configuration */
    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;   
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE ;    
    //ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;   
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;   
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;   
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;   
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = Channel_Num;        
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
    

    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); 
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );   
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5 );   

    
    ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);    // Enable ADC1 DMA
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);    // Enable ADC1
    
    ADC_ResetCalibration(ADC1);   
    while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));   
    ADC_StartCalibration(ADC1);   
    while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));    
     
    //ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);    
}
 

 void ADC1_Init(void)
{
    ADC1_GPIO_Config();
    ADC1_Mode_Config();
}
 
//函数中不加红色部分会导致2路adc位置飘忽不定

//估计是停止采集ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, DISABLE)没起作用
u16 Read_ADC_AverageValue(u16 Channel)
{
    u8 t;
    u32 sum = 0;
    
    
    DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1,Sample_Num*Channel_Num);               
    DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);                 
    while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1)!=SET);           
    DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);                          
    DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);    
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, DISABLE);    
    ADC_Cmd(ADC1, DISABLE);
    
    for(t=0;t<Sample_Num;t++)
    {
        sum += ADC_ConvertedValue[t][Channel];
    }
    AD_After_Filter[Channel] = sum/Sample_Num;
    sum = 0;
    
    return AD_After_Filter[Channel];    
}