OK6410：LED流水灯

  上层应用开发，学习的第一个程序是打印Hello World！那么底层驱动开发，学习的第一个程序就是跑流水灯了。其实ARM11也可以把它当成单片机一样，玩裸板程序，写驱动跑流水灯，只是ARM11的裸板开发资料没有STM32的丰富而已。

  我用的板子是飞凌的OK6410，要写裸板程序，首先我们先要看硬件手册，或者是原理图。官方的原理图给出的是

底板LED：

核心板原理图：

  可知S3C6410接四个LED灯的引脚是GPM0~GPM3

 

  通过查阅S3C6410手册可知GPMCON，GPMDAT寄存器的地址。这样只要给GPMCON在相应的为配置成输出功能，并给GPMDAT相应的位赋0则会点亮相应的LED灯。

 

  下面就直接贴代码了

#define rGPMCON (*(volatile unsigned *)(0x7F008820)) //GPMCON寄存器地址 #define rGPMDAT (*(volatile unsigned *)(0x7F008824)) //GPMDAT寄存器地址 void msDelay(int time) //延时 { volatile unsigned int i,j; for(i = 0; i < 2000000; i++) for(j=0; j<time; j++); } void GPIO_Init(void) //GPIO口初始化 { rGPMCON = 0x11111; rGPMDAT = 0X1F; } void LedTest(void) //循环点亮LED灯 { volatile unsigned int i; while (1) { for(i=0; i<4; i++) { rGPMDAT = ~(1<<i); msDelay(10); } } } void main(void) { GPIO_Init(); LedTest(); }

 

ARM芯片的IO口是分组的，每组IO口对应着两个寄存器，一个是功能配置寄存器GPxCON，一个是数据寄存器GPxDAT，每个寄存器都是32位。先设置配置寄存器，定义IO口的功能，这里要设置GPM的0~3IO为输出功能，查阅手册，给寄存器赋相应的值。

 

还有一个就是Makefile的编写

 

led.bin: start.o led.o                                                  //目标:依赖
 arm-linux-ld -Ttext 0 -o led.elf start.o led.o          //链接二进制文件,-Ttext 0指定链接地址从0地址开始
 arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin         //将生成二进制文件led.bin
 arm-linux-objdump -D led.elf > led.dis               //生成反汇编文件

%.o : %.S                                                                   //$@为目标 $<为依赖
 arm-linux-gcc -o $@ $< -c

%.o : %.c
 arm-linux-gcc -o $@ $< -c
 
clean:
 rm *.o led.elf led.bin led.dis

编写好后，放到Linux系统上，执行make就生成目标文件了。