semantic segmentation
stesha_chen
这个作者很懒,什么都没留下…
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FCN论文简述与代码实现
目录FCN论文简述FCN代码实现 FCN论文简述论文地址FCN是Fully Convolutional Networks的缩写,论文的全称是Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation。我觉得论文的主要贡献在于两点:提出了一种全卷积网络,去掉了以前VGG网络常规的FC连接 使用像素级别的比较来进行语义分割...原创 2019-02-24 12:37:41 · 5798 阅读 · 13 评论 -
车道线检测网络-LaneNet(论文简述)
摘要无论是辅助驾驶还是自动驾驶,车道线识别都是非常重要的。以前的算法需要很多人工的操作或者无法很好的适应不同的车道线场景。本文主要是使用semantic segmentation的方式来对车道线进行划分,可以适应变化的车道环境,并且速度可以达到50FPS。一介绍现在的自动驾驶主要集中在计算机视觉和机器人领域的研究,还处于学术和工业水平,并没有大众化使用。研究的目的就是希望通过各种sen...原创 2019-03-27 14:08:13 · 8353 阅读 · 3 评论 -
LaneNet代码实现细节以及遗留问题
最近比较忙很久没有维护这里了,可能还是有很多人会有问题,我重新提交了git,地址是https://github.com/stesha2016/lanenet-enet-hnet,如果有问题可以在git上提交,可以一起讨论下。现在这个项目还有一些工作需要继续:1.聚类的点太多会导致聚类耗时太长,不能达到真正实时的效果。2.在CULane的数据集上进行训练和测试。3.可以考虑结合CULan...原创 2019-04-28 13:59:11 · 10079 阅读 · 118 评论