DP斜率优化 【HDU3507】 【洛谷P2900】

例题:HDU3507

这是一个优秀的斜率优化原理说明。。。

我的代码如下: 

#include<stdio.h>
#define maxn 1000000
using namespace std;

int n,m,dp[maxn],q[maxn],s[maxn],a[maxn];

int sqr(int x) {return x*x;}

int get_x(int x,int y) {
	return s[y]-s[x];
}

int get_y(int x,int y) {
	return dp[y]-dp[x]+sqr(s[y])-sqr(s[x]);
}

int main() {
	int i,nowk,f,l;
	while (scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF) {
		for (i=1;i<=n;i++) {
			scanf("%d",&a[i]);
			s[i]=s[i-1]+a[i];
		}
		f=l=0;
		for (i=1;i<=n;i++) {
			nowk=s[i]<<1;
			while (f<l && get_y(q[f],q[f+1])<get_x(q[f],q[f+1])*nowk) f++;
			//寻找凸包与斜率为s[i]*2的直线的切线,并且把切点以前的所有点都删除掉(因为s[i]*2随着i的增加而增加,所以之后的切点也不可能落在此时的切点以前)
			dp[i]=dp[q[f]]+sqr(s[i]-s[q[f]])+m; //注意不是s[q[f]-1],这里求的是a[q[f]+1]+a[q[f]+2]+...+a[i],而下一次从a[i+1]开始求和。
			while (f<l && get_y(q[l-1],q[l])*get_x(q[l],i)>=get_y(q[l],i)*get_x(q[l-1],q[l])) l--; 
			//维护单调队列的单调性,即使队列中存的东西构成一个下凸包。
			q[++l]=i;
		}
		printf("%d\n",dp[n]);
	}
	return 0;
}

 斜率优化是一种对于满足某些要求的$DP$方程进行形式上的优化,运用了单调队列的思想,能够大大降低时间复杂度,在本题中起到的作用就是快速地(O(1))求出dp[i]应该从哪个dp[j](j∈1~i-1)转移而来。

太难了,所以我只会这一题QAQ

upd:现在不只了哈哈

再来一道题,看出来DP方法了就比HDU3507还简单。

洛谷P2900 [USACO08MAR]土地征用

双倍经验

首先将所给出的矩形按长度(宽度也可)为第一关键字排一次序,将散乱的矩形整理一下,保证后面的矩形一定会比前面的矩形长度更长。

(这样有什么意义?保证长度的单调性,即a[i].l随i的增长而增长,确保斜率优化的先决条件。

(虽然在现在我们不知道这道题目要用到斜率优化,排序仅仅是为了方便DP)

然后会发现排完序后会存在一些矩形,它比它之前的矩形长度更大,宽度更大,所以把它和它之前的矩形一起卖掉相当于只买它。所以可以发现,这个前面的小矩形没有意义,可以直接删掉。

剩下的矩形如下图:

这时的矩形长度逐渐递增,且宽度逐渐递减

然后怎样合并矩形可以得到最小值呢?

考虑到DP

方程如下:

dp[i]——合并到第i个矩形(包含i)时的总面积最小值

显然有dp[i]=min(dp[j]+a[j+1].w \times a[i].l) j \epsilon [0,i-1](在j+1~i这些矩形中,a[j+1].w显然是最大宽度,a[i].l显然是最大长度,一次转移表示合并一次)

那么有一个重要的问题:凭什么我一定要按照这些矩形的顺序来合并?

请看下图:

显然如果我合并了红色和绿色,那么蓝色就会包含在红绿合并成的大矩形里!

 所以。。。你会发现TLE了(O(n²))

O(n)?

观察DP方程:

当存在k<j<i时,若要使dp[i]由dp[j]而不是dp[k]转移而来,就一定有dp[j]+a[j+1].w \times a[i].l<dp[k]+a[k+1].w \times a[i].l(毕竟是求min值嘛)

转化一下式子形成斜率的形式:

\frac{dp[j]-dp[k]}{a[k+1].w-a[j+1].w}<a[i].l

所以仿照之前的HDU3507,就可以写出很好的DP代码了QwQ!

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#define maxn 80010
#define int long long
using namespace std;

struct node {
    int l,w;
}a[maxn];

int n,q[maxn],dp[maxn];

bool cmp(node a,node b) {return (a.l<b.l) || ((a.l==b.l) && (a.w<b.w));}

double get_k(int x,int y) {
    return 1.*(dp[x]-dp[y])/(a[y+1].w-a[x+1].w);
}

signed main() {
    int i,now=0,f,l;
    scanf("%lld",&n);
    for (i=1;i<=n;i++) 
        scanf("%lld%lld",&a[i].l,&a[i].w);
    sort(a+1,a+n+1,cmp);
    for (i=1;i<=n;i++) {
        while (now && a[i].w>=a[now].w) now--;
        a[++now].l=a[i].l;
        a[now].w=a[i].w;
    }
    n=now;
    f=l=0;
    for (i=1;i<=n;i++) {
        while (f<l && get_k(q[f],q[f+1])<=(double)a[i].l) f++;
        dp[i]=dp[q[f]]+a[q[f]+1].w*a[i].l;
        while (f<l && get_k(q[l-1],q[l])>=get_k(q[l],i)) l--;
        q[++l]=i;
    }
    printf("%lld\n",dp[n]);
    return 0;
}

update2 :

斜率优化推式子的另一种方式:

将与转移量线性相关的东西丢到一边当做y,

将有关转移量的乘积项丢到另一边当做kx,常数项(和有关状态量的常数项)当做b.

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