Ubuntu22.04 roshumble 跑 mid360 SDK

已于 2023-07-04 22:18:23 修改
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文章标签： 传感器 安装
于 2023-07-04 22:14:30 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/steven_cnyali/article/details/131544064
版权
文章讲述了如何在Ubuntu22.04系统中编译LivoxROS2驱动，包括遇到的‘iofeaturesrelatedtoopenni2pcappngwillbedisabled’警告的解决方法，并提供了安装完成后启动示例。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

基于：编译livox ros driver2（ROS2、livox、rviz、ubuntu22.04）_HIIWAR_ZB的博客-CSDN博客

驱动官网链接：GitHub - Livox-SDK/livox_ros_driver2: Livox device driver under Ros(Compatible with ros and ros2), support Lidar HAP and Mid-360.

过程中的问题：

在

./build.sh humble

时报错：** WARNING ** io features related to openni2 pcap png will be disabled

解决：WARNING ** io features related to openni2 pcap png will be disabled_白夜行的狼的博客-CSDN博客

安装完成之后的启动示例：

cd ~/ws_livox/install
source setup.sh
ros2 launch livox_ros_driver2 rviz_HAP_launch.py

（别忘记source）

steven_cnyali
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