cotex-M核 FPU问题编译错误问题 __FPU_PRESENT

cotex-M核 FPU问题编译错误问题 __FPU_PRESENT

问题描述：

   M核arm 使用FPU 在编译时经常遇到问题

编译器： KEIL MDK 528
硬件： STM32F4 STM32F7 STM32H7等 （举例为 STM32H743）

缘由：

经过排查发现问题核心是 core_cm7.h 中对于 __FPU_PRESENT 的条件编译。如果未定义则定义为0 。
但问题是 stm32h743xx.h 中明明有定义啊！
几经转折才发现 这是由于 include “core_cm7.h” 不仅仅在 stm32h743xx.h 中有，另外在 arm_math.h 这个文件中也有，如果此文件先于 stm32h743xx.h被编译，则进入到 core_cm7.h中就会发现 __FPU_PRESENT 是未定义状态，然后被编译为0U

结论：

只要 arm_math.h 晚于 __FPU_PRESENT 定义文件 被编译即可，
比如 在 任何 include “arm_math.h” 的地方前先 包含 定义了 __FPU_PRESENT 的头文件。