FPU开启和DSP库导入(STM)

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FPU

FPU（Float Point Unit）：浮点运算单元

开启FPU方法：
把两个宏（__FPU_PRESENT、__FPU_USED）配置为1即可开启

开启FPU的函数，stm32项目启动文件里面自带，不需要自己写
void SystemInit(void) 
{ 
	 #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1) 
 		SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2)); 
}

宏定义标识符解释：
__FPU_PRESENT ： 用来确定处理器是否带 FPU功能
__FPU_USED ： 用来确定是否开启FPU功能。

Ps : “stm32fxxx.h"不同芯片不同名称，例如F407则为"stm32f4xx.h”
__FPU_PRESENT放在了"stm32fxxx.h"头文件里面进行宏定义
该宏定义为1，则该芯片有FPU功能
在keil的 Floating Point Hardware 设置为使用,相当于添加一句话 ： #define __FPU_USED 1
这样即可开启FPU

CMSIS-DSP库

STM32cubeMX生成的项目

cubeMX生成的项目自带了DSP库，在 “\Drivers\CMSIS” 里面即可看到一个名叫"DSP"的目录，但是都是源码，不方便移植，所以移植的程序是 "*.lib"文件

1、在keil里面加入DSP头文件目录

2、加入 DSP的lib文件，文件放在\Drivers\CMSIS\Lib\ARM

3、加入宏定义

宏定义：
ARM_MATH_CM4

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