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原创 Copilot在PyCharm中配置一直显示waiting for github authentication的解决方案

Copilot在PyCharm中配置一直显示waiting for github authentication的解决方案

2022-05-27 10:43:48 11355 55

原创使用pip install安装自定义工具包（PyPI平台）

PyPI (Python Package Index)是Python软件包的集合，平时使用pip install安装的包均可在上面找到，作为一个开源平台，也可以贡献自己开发的工具供大家使用，只需要通过pip install **即可一键安装。

2022-01-12 12:24:17 3010

原创表格生成latex程序工具-Tables Generator使用

1、打开在线工具网址：https://www.tablesgenerator.com/latex_tables2、在Excel中设计出需要的表格，如果单元格中有公式，从MathType中复制后需要将“\[”-"\]"对修改为“$”-"$"对，否则转换为Latex程序会出错：3、将Excel表格复制到在线工具的表格区，并根据需要设置表格边框：4、调整表格样式（居中、缩放等）、设置表格标题和标签，点击在线工具的“Generate"，生成Latex程序，复制到剪贴板：5、将程序复制到.

2021-07-30 22:49:36 17281 8

原创 matplotlib图表嵌入pyqt5

1、在Qt designer中设计界面，包含一个QGroupBox和QWidget：2、导入需要的库：import matplotlibmatplotlib.use("Qt5Agg") # 声明使用QT5from matplotlib.backends.backend_qt5agg import FigureCanvasQTAgg as FigureCanvasimport matplotlib.pyplot as plt3、编写绘图函数：def plot_figure(self, ax

2021-02-05 18:57:13 2033 2

原创 Word中添加图表目录

1、创建一个word文档，在对应章节中插入图表：2、设置标题多级列表：**注：图序与章节有关的情况，需要额外设置标题多级列表和标题类别绑定，以此情况为例说明具体操作步骤，无关的情况忽略这一步。3、给图表插入题注：4、插入图表目录：5、交叉引用：...

2020-11-28 14:55:30 2800

原创 Windows系统下配置OpenCV_DNN模块使用CUDA加速(Windows10、VS2017、CUDA10.1、cuDNN7.6.5、OpenCV4.2.0)

OpenCV DNN模块可加载深度学习模型用于目标检测等任务，OpenCV4.2.0之后支持模型推理使用CUDA加速，但是需要手动将CUDA模块编译进OpenCV. 本文记录了编译的全部过程，最终可用于c++/python下的opencv_dnn模块加速。目录step1 运行环境和前期准备step2 编译OpenCV DNN模块(WITH CUDA)step 3 测试（1）c++（2）pythonstep1 运行环境和前期准备1、Windows 10 系统2、Visual Studio 2017 专

2020-08-05 15:07:37 6532 14

原创 Windows系统下YOLOv4的配置及动态链接库封装调用(Windows10+VS2015+OpenCV3.x+CUDA9.0+cuDNN7.5)

目录step1 运行环境和前期准备step2 基础配置及测试step3 编译动态链接库及测试YOLOv4出来了，程序还是在darknet框架下，参照官网的配置过程记录一下整体的过程。和YOLOv3的配置过程基本一致，v3版本配置可参考前面写的博客。https://blog.csdn.net/stjuliet/article/details/87731998https://blog.csdn....

2020-04-29 17:28:06 5437 8

原创 Windows系统下使用C++调用Matplotlib库实现图表绘制(Windows10+VS2015/Release+Python3.6.1)

目录step1 运行环境和前期准备step2 编译step3 配置环境及测试Matplotlib是Python的一个2D图形库，能够生成各种格式的图形（如折线图、散点图、直方图等），界面可交互（可以利用鼠标对生成图形进行点击操作），同时该2D图形库跨平台，即既可以在Python脚本中编码操作，也可以在Jupyter Notebook中使用，而且生成图形质量较高，甚至可以达到出版级别。step1...

2020-02-05 21:38:06 6728 3

原创 Windows系统下使用卷积神经网络实现手写数字识别(MNIST数据集/Pytorch深度学习框架)

完整代码如下：# 手写数字识别（MNIST数据集）import torchimport torchvisionfrom torchvision import datasets,transforms #处理计算机视觉相关问题的包from torch.autograd import Variable #自动求导包import time #记录系统时间import cv2 #O...

2019-10-06 22:23:50 2189

原创 Windows系统下Pytorch深度学习框架安装与配置

1、找到与自己电脑中安装的python版本/cuda版本一致的Pytorch安装包（我自己是python3.6, Cuda9.0），安装pytorch：下载速度慢很正常，需要耐心等待pip install http://download.pytorch.org/whl/cu90/torch-1.1.0-cp36-cp36m-win_amd64.whlpip install torchvisi...

2019-10-06 22:22:59 693

原创 Windows系统下ZBar库的配置(VS2015+OpenCV3.4.3+ZBar0.10)

目录step1 运行环境step2 安装step3 配置step4 测试ZBar是一个开源的二维码（包括条形码）解码器，可以识别来源于视频流、图像文件、手持扫码器和视频设备（如摄像头）等二维码识别，支持EAN-13/UPC-A, UPC-E, EAN-8, Code 128, Code 39, QR Code（二维码）等常用编码方式的条形码/二维码。step1 运行环境1、Windows 1...

2019-09-19 10:39:36 2726 1

原创 Windows系统下libdmtx库的配置(VS2015+OpenCV3.4.3+libdmtx0.7.4)

目录step1libdmtx是一个对DM码进行编码解码的开源库step1

2019-09-19 10:39:21 2526

原创 OpenCV DNN模块使用Tensorflow模型(Mask-RCNN)

目录1 运行环境和前期准备2 生成.pbtxt描述文件3 测试DNN是OpenCV中的深度神经网络模块，OpenCV 3.3以后，dnn模块支持caffe、TensorFlow和torch三种深度学习框架，OpenCV 3.4.1以后，支持tensorflow的深度学习框架，可以直接读取已经训练好的模型完成相应的检测任务。1 运行环境和前期准备1、Windows 10 64位2、OpenC...

2019-07-25 21:41:43 6417 19

原创《视觉SLAM十四讲》第3讲课后习题编程题

实现代码：#include <iostream>#include <Eigen/Core>#include <Eigen/Geometry>using namespace std;int main(int argc, char **argv){ Eigen::Quaterniond q1(0.35,0.2,0.3,0.1); //定义...

2019-07-09 17:10:45 600

原创 Windows系统下训练yolo模型(yolov3_Darknet框架)

目录step1 制作数据集step2 训练模型step3 测试step4 可视化训练日志Darknet深度学习框架是由Joseph Redmon提出的一个用C和CUDA编写的开源神经网络框架，具体的环境搭建可以参考之前写的一篇文章：https://blog.csdn.net/stjuliet/article/details/87731998基本环境搭建成功后，就可以使用自己制作的数据集训练自己...

2019-04-21 22:09:15 7235 4

原创学习：制作自己的数据集并训练yolo模型(yolov3_keras版本)

目录step1 基本环境step2 准备工作step3 制作数据集step4 训练学习深度学习目标检测的yolo模型有一段时间了，但是一直没有真正接触最底层的网络构建和训练，之前在Darknet官网上看到有关于训练yolo模型的方法，但是是基于linux操作系统的，那时候还没有接触虚拟机和双系统，于是就搁浅了。其实有不少深度学习框架都已经对yolo进行了复现，比如Tensorflow、Keras...

2019-04-21 22:08:25 11272 12

原创 ubuntu18.04搭建SLAM环境

目录1 IDE-Kdevelop2 Eigen3 Pangolin4 Sophus5 OpenCV(Contrib)6 PCL7 Ceres8 g2o之前跟着高翔学习SLAM一书写了一篇虚拟机安装linux系统(ubuntu1404)、配置SLAM库的教程：https://blog.csdn.net/stjuliet/article/details/85263852最近更换了双系统(ubunt...

2019-03-24 13:50:14 5072 1

原创 QT下调用yolo动态链接库(QT5.7.1-msvc2015-64bit)

目录step1 运行环境和前期准备step2 QT配置OpenCV和调用yolo动态链接库前一段时间实现了在VS2015下编译并且调用yolo动态链接库进行目标检测的任务：https://blog.csdn.net/stjuliet/article/details/87731998https://blog.csdn.net/stjuliet/article/details/87884976...

2019-03-02 19:36:55 7095 22

原创 Windows系统下YOLO动态链接库的封装和调用(Windows10+VS2015+OpenCV3.4.0+CUDA9.0+cuDNN7.0)

目录step1 运行环境和前期准备step2 编译动态链接库step3 调用动态链接库承接上一篇文章所做工作，这篇文章进一步讲述如何将YOLO封装成动态链接库以方便后续目标检测时直接调用。关于动态链接库的介绍：https://www.cnblogs.com/chechen/p/8676226.htmlhttps://www.jianshu.com/p/458f87251b3d?tdsour...

2019-02-22 21:20:26 11693 38

原创 Windows系统下配置深度学习Darknet框架使用YOLO神经网络算法实现目标检测(Windows10+VS2015+OpenCV3.4.0+CUDA9.0+cuDNN7.0)

目录step1 运行环境和前期准备step2 搭建Darknet框架step3 测试Darknet深度学习框架是由Joseph Redmon提出的一个用C和CUDA编写的开源神经网络框架。它安装速度快，易于安装，并支持CPU和GPU计算。Darknet官方网站：https://pjreddie.com/darknet/其他关于Darknet和YOLO的介绍：https://cloud.te...

2019-02-19 22:14:44 7141 23

原创 Learning《视觉SLAM十四讲》——编程环境安装、外部库安装命令行汇编(ch1-6)

目录★编程环境安装1、安装虚拟机、Ubuntu操作系统2、安装VMware Tools3、安装IDE(Kdevelop)★外部库安装1、安装Eigen2、安装Pangolin3、安装Sophus4、安装OpenCV★编程环境安装1、安装虚拟机、Ubuntu操作系统参考文章：https://blog.csdn.net/u013142781/article/details/505290302、...

2018-12-28 14:04:44 2441

原创 Windows系统下配置具有Contrib扩展模块的GPU版OpenCV(Windows10+VS2015+OpenCV3.4.3+CUDA9.0+cuDNN7.0)

step1 运行环境和前期准备一、基础环境1、Windows 10 64位2、Visual Studio 2015 Professionalhttps://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/downloads/建议使用VS2015及以上版本 (VS2015对应vc14，VS2017对应vc15)3、Cmake 3.13.0https://cmake...

2018-11-30 16:30:50 8092 3

原创 Windows系统下OpenCV+Contrib+CUDA配置(VS2017+OpenCV3.4.3+CUDA10.0)

本文是在上一篇文章的基础上加入GPU的配置，核心依然是使用Cmake对OpenCV+Contrib进行配置，只不过在配置过程中需要注意一些小细节的设置。step1 运行环境和前期准备查看自己是否为NVIDIA显卡，是否支持CUDA：https://developer.nvidia.com/cuda-gpus显卡驱动在下面的链接中下载：https://www.nvidia.cn/Downl...

2018-11-24 20:33:16 6775