视觉SLAM
stjuliet
这个作者很懒,什么都没留下…
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Learning《视觉SLAM十四讲》——编程环境安装、外部库安装命令行汇编(ch1-6)
目录★编程环境安装1、安装虚拟机、Ubuntu操作系统2、安装VMware Tools3、安装IDE(Kdevelop)★外部库安装1、安装Eigen2、安装Pangolin3、安装Sophus4、安装OpenCV ★编程环境安装 1、安装虚拟机、Ubuntu操作系统 参考文章:https://blog.csdn.net/u013142781/article/details/50529030 2、...原创 2018-12-28 14:04:44 · 2411 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04搭建SLAM环境
目录1 IDE-Kdevelop2 Eigen3 Pangolin4 Sophus5 OpenCV(Contrib)6 PCL7 Ceres8 g2o 之前跟着高翔学习SLAM一书写了一篇虚拟机安装linux系统(ubuntu1404)、配置SLAM库的教程:https://blog.csdn.net/stjuliet/article/details/85263852 最近更换了双系统(ubunt...原创 2019-03-24 13:50:14 · 5041 阅读 · 1 评论 -
《视觉SLAM十四讲》第3讲课后习题编程题
实现代码: #include <iostream> #include <Eigen/Core> #include <Eigen/Geometry> using namespace std; int main(int argc, char **argv) { Eigen::Quaterniond q1(0.35,0.2,0.3,0.1); //定义...原创 2019-07-09 17:10:45 · 586 阅读 · 0 评论