探空火箭设计感想

上个月15号左右开始做探空火箭理论设计，本来计划半个月完成，之后赶紧准备考试，结果一直持续到今天还剩点小尾巴，距离当初已经过去了20多天，看来还是低估了设计的难度，或者说高估了自己的能力。这次设计的范围太广了。

任务书只给了两个指标：探测高度和有效载荷重量，其它什么也没给。像我这样之前没有接触过探空火箭的该如何入手呢？首先想到的是利用解析公式估算推力、起飞重量等等，这在理论上是可行的，但教材给的公式却是不完整的，有些甚至是错误的。这条路没有走通。

后来想到了弹道仿真，刚开始想的是做平面内的，后来想起来之前曾做过运载火箭仿真，有现成的运载火箭代码，咨询了有经验的朋友，修改一下火箭参数，结果还真跑起来了。有这么两三天的时间一直在跑弹道。

弹道跑出来后，得到了初始设计参数，下面该进行哪个系统的设计呢？刚开始准备设计外形，但箭体直径、长度等参数取决于发动机，于是开始设计动力系统。这里感谢北航的一篇固体火箭发动机课程设计报告，我依葫芦画瓢，完成了探空火箭发动机的设计。但做内弹道仿真的时候出现问题，燃烧面计算错误，花了几个小时检查设计过程，在根据肉厚分数查表得到药柱设计这个环节上除了问题，我的设计跟原报告肉厚差别很大，但直接套用了他的查表结果，导致燃烧面激增，本来0.7平米的燃烧面变成了7平米。原文没有给出到底查的是什么书，现在也只能等图书馆开门后再去彻底解决这个问题。

箭体的结构强度设计参考的是反坦克导弹设计一书，这本书写得很好。在确定箭体内力图时花了两三天的时间，这个地方不容易计算。目前还剩下一点，需要根据强度要求确定壁厚。

气动外形设计方面，教材给出了某些气动外形的解析公式，根据这些特定的外形，确定所设计的外形参数，然后利用解析公式计算气动参数，得到的结果还是比较好的。这种方法还是太原始，高级点的手法是用fluent等软件算气动参数，加上点流体力学公式，这些目前在我能力范围之外。在设计气动外形方面，发现压心位置老是不对，后来发现是升力系数对攻角导数的单位弄错了，攻角应该用度，而不是弧度。

降落伞设计方面花费了不少时间，针对拉直过程和充气过程建模，之前完全不知道这方面的内容，现在也算完成了。

还有一些细节的设计就不多说了。