基于STM32的智能灌溉系统设计

引言
智能农业是现代农业发展的趋势之一，而智能灌溉系统作为其中的重要组成部分，能够根据土壤湿度、天气状况等自动调节灌溉水量，提高用水效率并减少人工操作。本文基于STM32微控制器设计了一个智能灌溉系统，通过传感器监测土壤湿度、温度、天气等参数，自动控制水泵和阀门的开启与关闭，确保植物能够得到合适的水分供给。

环境准备
1. 硬件设备
STM32F103C8T6 开发板（或其他 STM32 系列）：用于控制和处理灌溉系统中的传感器和执行装置。
土壤湿度传感器：用于监测土壤湿度，判断是否需要灌溉。
温湿度传感器（如DHT22）：用于测量环境的温度和湿度。
光照传感器：检测日照强度，用于判断灌溉是否在夜间进行。
雨水传感器：用于检测是否下雨，避免在雨天灌溉。
水泵：用于输送灌溉用水。
电磁阀：用于控制水流的开启和关闭。
继电器模块：用于控制水泵和电磁阀的工作状态。
OLED 显示屏：显示系统状态、湿度、温度等参数。
蜂鸣器：用于报警或提醒操作。
Wi-Fi 模块（如 ESP8266）：用于远程监控和控制。
电源模块、杜邦线、面包板等基础电子元件。
2. 软件工具
STM32CubeMX：用于初始化STM32外设。
Keil uVision 或 STM32CubeIDE：用于编写、调试和下载代码。
ST-Link 驱动程序：用于烧录程序到STM32。
项目实现
1. 硬件连接
土壤湿度传感器连接：将土壤湿度传感器的输出引脚连接到STM32的ADC通道（如PA0），用于读取土壤湿度数据。
温湿度传感器连接：将DHT22温湿度传感器的数据引脚连接到STM32的GPIO（如PA1），用于监测环境的温度和湿度。
光照传感器连接：将光照传感器的输出引脚连接到STM32的ADC通道（如PA2），用于检测光照强度。
雨水传感器连接：将雨水传感器的信号引脚连接到STM32的GPIO（如PA3），用于判断是否下雨。
水泵和电磁阀连接：将水泵和电磁阀通过继电器模块连接到STM32的GPIO（如PA4、PA5），用于控制灌溉系统的水流开关。
OLED显示屏连接：OLED显示屏的SDA和SCL引脚连接到STM32的I2C接口（如PB6、PB7），用于实时显示系统状态。
蜂鸣器连接：蜂鸣器的控制引脚连接到STM32的GPIO引脚（如PA6），用于提示和报警。
Wi-Fi模块连接：Wi-Fi模块的TX/RX引脚连接到STM32的USART接口（如PA9、PA10），用于远程数据