目录
- 引言
- 系统设计
- 硬件设计
- 软件设计
- 系统功能模块
- 环境监测模块
- 人员状态监测模块
- 紧急求救模块
- 数据通信模块
- 电源管理模块
- 控制算法
- 环境异常检测算法
- 人员异常状态判断
- 求救触发算法
- 代码实现
- 环境监测与数据采集
- 状态判断与报警
- 紧急求救信号发送
- 系统调试与优化
- 结论与展望
1. 引言
随着矿山、井下等危险环境中作业的增多,工作人员的安全问题成为重点关注领域。尤其在恶劣环境中,空气质量差、氧气缺乏、温度过高等因素都可能威胁工作人员的生命安全。本文设计了一款基于STM32单片机的智能井上预警求救系统,集成环境监测、人员状态监测和求救功能,能够及时发现异常状况并发出警报,有效保障工作人员的安全。
2. 系统设计
硬件设计
本系统主要由以下几个硬件模块构成:
- 主控芯片:STM32F103系列单片机,作为系统的核心,负责处理传感器数据、判断人员和环境状态、控制报警和求救功能。
- 环境监测模块:主要包括温度传感器、湿度传感器、气体传感器(如CO、CH4、O2浓度传感器)等,用于检测井下环境的安全状况。
- 人员状态监测模块:通过心率传感器、加速度传感器(检测跌倒等)实时监控人员的健康状况和位置变化。
- 紧急求救模块:一旦检测到危险或人员异常,该模块通过报警器、LED灯、蜂鸣器等输出设备发出警报,并通过无线通信模块(如GSM、WiFi)向外界发出求救信号。
- 数据通信模块:用于实时传输数据到上层监控系统,能够将监测信息上传至云平台或远程服务器,进行长时间监控和数据存储。
- 电源管理模块:为系统提供稳定的电源,确保在各种环境下系统的可靠性和稳定性。<