基于STM32的智能垃圾分类与投放系统设计

目录

1. 引言
2. 系统设计
   1. 硬件设计
   2. 软件设计
3. 系统功能模块
   1. 垃圾识别与分类模块
   2. 投放指引模块
   3. 数据存储与管理模块
4. 系统实现
   1. 硬件实现
   2. 软件实现
5. 系统调试与优化
6. 结论与展望

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1. 引言

随着城市垃圾管理问题日益严重，垃圾分类已成为提高资源回收效率、减少环境污染的重要手段。传统的垃圾分类主要依赖人工判断和分拣，效率较低且容易出错。本文设计了一款基于STM32的智能垃圾分类与投放系统，通过垃圾识别、智能指引和自动投放机制，实现了更加高效、准确的垃圾分类处理。系统结合图像识别技术、传感器、STM32单片机及相关模块，自动识别垃圾种类，指导用户投放，并通过智能显示模块提供实时反馈。

2. 系统设计

2.1 硬件设计

系统硬件部分包括STM32F103单片机、摄像头模块、垃圾分类指示器（LED显示）、传感器模块、自动投放控制模块、按钮及显示模块等。

• 主控芯片：STM32F103单片机作为系统的控制核心，负责图像处理、信号采集与处理、指示信息显示等。
• 摄像头模块：用于拍摄垃圾图像，借助机器学习与图像识别算法进行垃圾分类。
• 垃圾分类指示器：LED灯带或OLED显示屏显示垃圾种类的提示信息。
• 传感器模块：用于检测垃圾桶的状态（如垃圾桶是否满、垃圾是否已投放等）。
• 自动投