四轴
STM32F103_2018
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
MOS管开关电路
MOS管开关电路是利用MOS管栅极(g)控制MOS管源极(s)和漏极(d)通断的原理构造的电路。因MOS管分为N沟道与P沟道,所以开关电路也主要分为两种。一般情况下普遍用于高端驱动的MOS,导通时需要是栅极电压大于源极电压。而高端驱动的MOS管导通时源极电压与漏极电压(VCC)相同,所以这时栅极电压要比VCC大4V或10V.如果在同一个系统里,要得到比VCC大的电压,就要专门的升压电路了。很多马达...转载 2018-05-10 11:02:16 · 30866 阅读 · 3 评论 -
PID
微积分快速入门S—路程 V—速度 a—加速度其中的边长为v和t的长方形的面积为s积分的结果是一个函数所围成的面积进阶积分s = v * t v = a * t 微分S = f(t) = v * t f '(t) = vv = f(t) = a * t f '(t) = aa = v' = s‘’ over2.积分控制 PID控制器中的积分对应于图1中...转载 2018-05-20 21:57:26 · 6487 阅读 · 0 评论 -
APP\UART\uart1.h(4): error: #5: cannot open source input file "bsp/usart.h": No such file or direct
调用以前的程序,发现出现了错误APP\UART\uart1.h(4): error: #5: cannot open source input file "bsp/usart.h": No such file or direct这个是以前研究匿名的代码,有C/C++有路径但是提示路径错误,研究后发现和修改了工程的文件名有关,原版的工程名为ANO_USB,修改后为ANO_USB - 遥控器,而匿名...原创 2018-06-17 20:11:17 · 6740 阅读 · 0 评论 -
keil在运行程序时,run按纽显示为灰色
isp下载 短接原创 2018-09-29 12:18:54 · 5589 阅读 · 1 评论 -
IAR 断点出现 one or more breakpoints coule not be set and have been disabled
将所有的断点全部删除,再Debug,看还会不会有提示。 再者,注意把工程选项里Linker->Output|Format中的Debug information for C-SPY勾上。 把项目中project->EWARM->Debug->Obj中的都删除 工程设置中C/C++ Compiler->Output->generate debu...转载 2018-10-31 17:09:01 · 804 阅读 · 0 评论