Canmv k230 案例2——FFT测试（初版）

FFT函数测试

打开canmv内置的FFT的例子（官网代码可能在测试中）进行参数修改。

# 基础示例（修改版）
# 欢迎使用CanMV IDE, 点击IDE左下角的绿色按钮开始执行脚本
from machine import FFT  #导入FFT
import array             # 数据，列表数据等转换，为啥呢？
import math
from ulab import numpy as np  # 包含array？
PI = 3.14159265358979323846264338327950288419716939937510

rx = []  # 定义待处理数据
def input_data(): 
    for i in range(64):
        data0  = 1 * math.cos(1 * 2 * PI * i / 64)
        data1  = 1 * math.cos(3 * 2 * PI * i / 64)
        data2  = 1 * math.cos(5 * 2 * PI * i / 64)
        data3  = 1 * math.cos(7 * 2 * PI * i / 64)
        data4  = 1 * math.cos(9 * 2 * PI * i / 64)
        rx.append((int(data0 + data1 + data2 + data3 + data4))) 
input_data()                                                            #初始化需要进行FFT的数据，列表类型
print(rx)
data = np.array(rx,dtype=np.int16)    # 原本为uint16,负数会变成大数，帮助文件说支持   int16                              #把列表数据转换成数组
#print(data[1:20])
fft1 = FFT(data, 64, 0)  # 有符号整型，偏移量为0                                            #创建一个FFT对象,运算点数为64，偏移是0
res = fft1.run()                                                        #获取FFT转换后的数据
print(res)
#datar = np.array(res,dtype=np.int16) 
#print(datar)

resA = fft1.amplitude(res)                                               #获取各个频率点的幅值                                      
print(resA)

#resF = fft1.freq(64,6400)                                               #获取所有频率点的频率值  
#print(resF[1])

k230采用的int16，那么对于生成的数据存在截断的误差，在MATLAB里绘制可看出差异，讲输出的列表数据导入到MATLAB并定义为k230

for i=1:64
    cos(1 * 2 * pi * i / 64);
    data1  = 1 * cos(3 * 2 * pi * i / 64);
    data2  = 1 * cos(5 * 2 * pi * i / 64);
    data3  = 1 * cos(7 * 2 * pi * i / 64);
    data4  = 1 * cos(9 * 2 * pi * i / 64);
    data(i)   = data1 + data2 + data3 + data4;
end

plot(data)
hold on
plot(k230)
hold off
legend('浮点数据','int16数据')
dF=fft(data)
dFk230=fft((k230))

stem(abs(dF)/32)
hold on
stem(abs(dFk230)/32)
legend('浮点数据FFT幅值结果','int16数据FFT幅值结果')
hold off

这个截断的数据好奇怪，计算结果如下

主要的幅值不大，但还是有一些其余的影响，是数据被截断产生的其余频率。

k230计算的FFT结果如下

其中第4、6项的计算结果为（32,2），但幅值计算结果不同分别为2、1，奇怪

后续尚待研究。。。