本文介绍了在高通平台充电驱动中如何添加延时工作队列。通过create_singlethread_workqueue创建单CPU工作队列，并利用INIT_DELAYED_WORK初始化任务。工作队列会在5秒后执行hl7057_charger_work，根据USB online状态决定是否执行。当USB属性变化时，工作队列被调用，而在驱动remove阶段则会销毁工作队列。
一.在相关的驱动结构体中添加相关的声明，如下:
二.在驱动函数的probe中进行定义和初始化：
在这里使用create_singlethread_workqueue进行创建，而不是使用create_workqueue，主要是前者是单CPU的，后者是在每个CPU上都会创建工作队列。
调用INIT_DELAYED_WORK是进行工作队列的任务初始化，即延时工作队列chg_delay_work中添加hl7057_charger_work的具体工作。
使用queue_delayed_work，是进行延时5秒，开始运行chg_workqueue工作队列中的延时工作，即执行具体工作hl7057_charger_work。
三.在具体工作中;
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