SylixOS 支持中断抢占,但 BSP 中需要进行相应的配置,如果遇到高优先级中断无法抢占低优先级中断的情况基本可以按照以下几点进行分析:
以 T3 为例,中断控制器为 GIC 2.0:
1、高优先级中断的优先级需要高于 GICC_PMR 寄存器,这是每个 interface 的优先级阈值寄存器,优先级低于此值则此核无法接收到中断信号;
2、触发的中断的可抢占优先级(主优先级)需要高于正在执行的中断的可抢占优先级(主优先级)。GIC 控制器优先级是一个 8 位值,共有 255 个优先级,可通过寄存器 GICC_BPR 分为可抢占优先级和子优先级。只有当触发的中断的可抢占优先级高于当前正在执行的中断的可抢占优先级才可抢占。
3、archIntHandle 中断处理函数可抢占参数需要置为 TRUE