GIC 高优先级中断无法抢占低优先级中断问题分析要点

SylixOS 支持中断抢占,但 BSP 中需要进行相应的配置,如果遇到高优先级中断无法抢占低优先级中断的情况基本可以按照以下几点进行分析:

以 T3 为例,中断控制器为 GIC 2.0:

1、高优先级中断的优先级需要高于 GICC_PMR 寄存器,这是每个 interface 的优先级阈值寄存器,优先级低于此值则此核无法接收到中断信号;

 2、触发的中断的可抢占优先级(主优先级)需要高于正在执行的中断的可抢占优先级(主优先级)。GIC 控制器优先级是一个 8 位值,共有 255 个优先级,可通过寄存器 GICC_BPR 分为可抢占优先级和子优先级。只有当触发的中断的可抢占优先级高于当前正在执行的中断的可抢占优先级才可抢占。

 

3、archIntHandle 中断处理函数可抢占参数需要置为 TRUE

 

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GIC400是一种通用中断控制器,可用于处理器的中断控制。其中断优先级配置可以通过配置中断控制器的寄存器来实现。下面是一个示例程序,用于配置GIC400中断优先级: ```c #include <stdint.h> #include "gic400.h" void gic400_init(void) { // 配置中断控制器的分发使能 GIC400_CPU_CTRL_REG |= GIC400_CPU_CTRL_ENABLE; // 配置中断控制器的中断优先级 GIC400_PRIORITY_MASK_REG = GIC400_PRIORITY_DEFAULT_MASK; GIC400_PRIORITY_REG[0] = GIC400_PRIORITY_LEVEL0; GIC400_PRIORITY_REG[1] = GIC400_PRIORITY_LEVEL1; GIC400_PRIORITY_REG[2] = GIC400_PRIORITY_LEVEL2; // ... // 配置中断控制器的中断使能 GIC400_INT_EN_REG = GIC400_INT_ENABLE_ALL; } ``` 在上面的示例程序中,`GIC400_CPU_CTRL_REG`、`GIC400_PRIORITY_MASK_REG`、`GIC400_PRIORITY_REG`和`GIC400_INT_EN_REG`都是GIC400中断控制器的寄存器地址,需要根据实际硬件情况进行修改。 `GIC400_CPU_CTRL_ENABLE`用于配置中断控制器的分发使能,`GIC400_PRIORITY_DEFAULT_MASK`用于配置中断优先级的默认掩码,`GIC400_PRIORITY_LEVEL0`、`GIC400_PRIORITY_LEVEL1`、`GIC400_PRIORITY_LEVEL2`等用于配置不同中断号的优先级。`GIC400_INT_ENABLE_ALL`用于配置所有中断中断使能。 需要注意的是,中断优先级越低,优先级编号越。因此,在上面的示例程序中,`GIC400_PRIORITY_REG[0]`配置的是最优先级中断优先级,而`GIC400_PRIORITY_REG[15]`配置的是最低优先级中断优先级。 在实际使用中,还需要根据实际需求进行中断优先级的配置。
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