NVIC中断优先级管理

一。NVIC中断优先级

1.NVIC中断优先级管理中NVIC是中断优先级管理的专业术语

2.

3.

二.中断优先级分组(在系统初始化的时候就需要把组分好)

1.方法

 4

注意:1.每一个中断都有一个IP寄存器,它有一个4~7个位,就是有四个位.

          2.四个位就是表示有四个位能抢占我们这个抢占和响应优先级

       3.分组确定好了之后,这四个位也就相应的确定好啦.

         比如说:我们在组2,IP bit[7:4]的分配情况是2:2,也就是说明组2有2位抢占优先级和2位响应优先级.

         4.中断优先级分组需要在系统初始化的时候把中断优先级处理好

       5.对于STM32F103系列,它有16级可编程的中断优先级,他这里有4个位的分配,也就是有2的4次方,所以是有16级可编程的中断优先级

2.抢占优先级和响应优先级的区别

高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级的中断.

抢占优先级相同的中断,高响应优先级不可以打断低响应优先级.

抢占优先级相同的中断,当两个中断同时发生的情况下,那个响应优先级高,哪个先执行.

如果两个中断的抢占优先级和响应优先级是一样的话,则看哪一个中断先发生就先执行.

3.分四个组

注意:(这后面这个绿色的注释的翻译)

0位优先级,4位子优先级

1位优先级,3位子优先级

2位优先级,2位子优先级

3位优先级,1位子优先级

4位优先级,0位子优先级

4.举个例子

特别需要注意的

三.中断优先级的设置

中断分组函数

设置相关寄存器

三.NVIC总结