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RSS订阅转载 RAFT代码注释
在 step 3 初始化相关性查找表时，调用 __init__() 函数；在 step 5 查找对应特征时，调用 __call__() 函数。1. 代码总流程forward()函数。**构建坐标网格**3. GRU更新光流。
2024-06-16 21:46:35
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原创 Conda虚拟环境用conda和pip安装软件包的路径问题
解决在虚拟环境中用pip默认把软件包安装到全局site-packages中。
2022-10-15 15:34:24
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原创 利用树莓派4B运行Mid-40激光雷达全过程
前言学习激光雷达4个月有余，将运行雷达的全过程整理一下记录下来，算是学习总结。1.烧录ubuntu镜像到树莓派第一步，用SDFormatter工具格式化SD卡。前往下载第二步，下载ubuntu镜像。由于官网目前提供的是ubuntu mate20.04的系统，而旧版本的ubuntu mate18.04也不支持树莓派4B系统，因此我们选择间接安装ubuntu mate18.04，先下载支持树莓派4B的ubuntu server。链接如果是运行loam算法，选择ubuntu-18.04.5
2022-01-23 17:51:19
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原创 树莓派4B搭建ros环境
前言 由于课题需要用到树莓派，使用两月左右，总结了一些经验记录下来，方便以后的初学者入门或者自己查询。ubuntu是比较亲和ros的系统，为做到轻量化，选择使用ubuntu mate系统。为方便配合mid-40的激光雷达及livox_loam算法，推荐ubuntu18.04+ros melodic，目前用的最多，也不容易出问题。1.烧录ubuntu镜像到树莓派第一步，用SDFormatter工具格式化SD卡。第二步，下载ubuntu镜像。由于官网目前提供的是ubuntu m...
2021-12-30 21:11:42
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空空如也
空空如也
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