C++网络摄像头数据的获取与显示

最近因为项目的原因，需要和网络摄像头进行沟通，以谋取摄像头视频帧（因鱼眼摄像头有畸变，采用将每帧进行畸变处理—利用opencv提供的方法），尝试了很多方法，讲方法所示方法列出（本人技术渣渣，如有错误，请指教）

• 采用VLC第三方库进行视频的获取
• 采用opencv中rtsp协议
• 采用opencv中http协议
  方法比较：

方法	问题
VLC	通常会出现延迟性问题
rtsp	坏包
http	开始时有延迟，等待3s后恢复正常

vlc demo　示例及部分理解：
介绍：VLC Media Player是一款优秀的播放器，但是由于它的源代码编译的难度比较大，一直没有深入研究过它的开发方面的技术。此前触到了一些VLC开发方面的东西，因此总结了一下libVLC的开发示例程序。获取vlc很简单，只需网上下载即可（此处自动忽略自行编译方法，因为windows下编译过于麻烦）
开发vlc文件位置
： 动态链接库*.dll：安装目录下的libvlc.dll，libvlccore.dll以及plugins目录下的所有文件。
PS：VLC支持非常多的plugin。因此plugins目录的体积确实是非常大的。
： 静态链接库*.lib：安装目录/sdk/lib
： 头文件*.h：安装目录/sdk/include
具体流程如图（此处参考libvlc视频播放器流程图）

其中流程图中主要包括三个结构体，这些结构体实例用于创建相关的播放：
libVLC实例：libvlc_instance_t
播放媒体：libvlc_media_t
媒体播放器：libclv_media_player_t
以上的三个结构体通过以下函数进行创建和设置内容：

结构体函数　：

结构体	创建	释放
libvlc_instance_t	libvlc_new()	libvlc_release
libvlc_media_t	libvlc_new_from_media()	libvlc_media_release()
libclv_media_player_t	libvlc_media_player_new_from_media	libvlc_media_player_release()

---

注：1.函数控制媒体的播放和暂停（使用libvlc_media_player_t作为参数）
如：libvlc_media_player_X(),其中X={play，pause，stop}
2.创建libvlc_media_t方法：

方法	用途	示例
libvlc_media_new_path()	打开文件（就是普通的文件路径（绝对路径例如D:\xxx.flv，或者相对路径例如xxx.flv））	libvlc_media_new_path(“F:\movie\demo.flv”)
libvlc_media_new_location	打开协议（广义协议，也可打开文件）	libvlc_media_new_location(inst,”rtsp://admin:admin@192.168.1.115:554”);\n文件: libvlc_media_new_location(inst, “file:///F:\movie\demo.flv”);

此外，VLC还支持很多“神奇”的协议，比如输入“screen://”协议就可以进行屏幕录制，代码如下。
libvlc_media_new_location (inst, “screen://”);
示例代码：

#include <windows.h>
#include <iostream>
#include <stdlib.h>
#include <vlc/vlc.h>

#pragma comment(lib, "libvlc.lib")
#pragma comment(lib, "libvlccore.lib")

int main(int argc,char* argv[])
{
    libvlc_instance_t*inst;
    libvlc_media_t *m;
    libvlc_media_player_t *mp;

    libvlc_time_t length;
    int width;
    int height;
    int wait_time =5000;

    /* Load the VLC engine*/
    inst = libvlc_new(0,NULL);

    //Create a new item;
    //Method 1:
    m = libvlc_media_new_location(inst,"rtsp://admin:admin@192.168.1.115:554"); //用于打开协议;
     libvlc_media_add_option(m, ":network-caching=250");
    //Screen Capture;
    //m = libvlc_media_new_location(inst,"screen://");
    //Method 2: 
    //m = libvlc_media_new_path(inst,"c:\\1.avi");//用于打开文件;
    //m = libvlc_media_new_location(inst,"file:///c:\\1.avi");//广义协议;

     /* Create a media player playing environement */ 
    mp = libvlc_media_player_new_from_media(m);

    length = libvlc_media_player_get_length(mp);
    // play the media_player;
    libvlc_media_player_play(mp);
    //Let it play;
    _sleep(length-wait_time);

    //Stop playing;
    libvlc_media_player_stop(mp);

    //Free the media_player;
    libvlc_media_player_release(mp);

    libvlc_media_release(m);
    libvlc_release(inst);
    return 0;
}

说了这么多，可以简单实现播放视频数据了，现在进入我所需要的，获取视频中的每一帧;
为了从Rtsp地址获取实时帧数据， VLC作为Rtsp的客户端，拉网络视频流。然后进行实时解码(内部进行)，自己获得码流(RGBA数据，32位RGB)，显示
基本流程：
1.libvlc_new()
2.libvlc_media_new_location()
3.libvlc_media_player_new_from_meida() //构建mediaplayer；
4.libvlc_video_set_callbacks()
5.libvlc_media_player_play() //注：重要，获取视频帧时，需要将mp进行运行才行;
loop
6.release:
libvlc_media_player_release
libvlc_release
说明：
1、libvlc_video_set_callbacks //为了获得实时流，就需要进行回调libvlc_video_set_callbacks
需要设置三个回调，我们需要获得buffer的大小，视频的width和height
buffer = width*height*4;
在lock函数中需要锁住，在unlock中解锁。实际上的是display

相关函数　LIBVLC_API
void libvlc_video_set_callbacks( libvlc_media_player_t *mp,
libvlc_video_lock_cb lock,
libvlc_video_unlock_cb unlock,
libvlc_video_display_cb display,
void *opaque );

这个函数的作用如下：
1.mp是media player的一个实例。
2.lock，每当有视频进行新的一帧的解码时，会调用lock来锁住内存。

3.unlock，在解码完至显示之间，可对每一帧数据进行操作。

4.display，对数据进行显示。

5.opaque，唯一的一个传递参数的指针。所以，一般都是指向一个结构体，而结构体包括了很多其它需要的参数
libvlc_video_set_callbacks()函数 ，它的参数有三个回调函数，格式类似：

 void *lock(void *opaque,  void **plane);     //opaque, 唯一的一个传递参数的指针,传递参数结构体
                                                                 //planes  指向图像阵列
 //此函数还会返回图像buffer的指针，供unlock和display使用，即为picture指针。

 void  unlock(void *opaque, void *picture, void *const *planes);     //picture即为lock返回的指针
 void  display(void *opaque, void *picture);                                   //该函数用opaque和picture进行显示

另外，还要搭配libvlc_video_set_format或者libvlc_video_set_format_callbacks使用

 void libvlc_video_set_format( libvlc_media_player_t *mp, const char *chroma,
                           unsigned width, unsigned height,
                           unsigned pitch );
 注：chroma是形如“RV32”、“YUYV”的字符串。pitch一般是height的4倍

  void libvlc_video_set_format_callbacks( libvlc_media_player_t *mp,
                                libvlc_video_format_cb setup,
                                libvlc_video_cleanup_cb cleanup );
 setup：

      typedef unsigned (*libvlc_video_format_cb)(void **opaque, char *chroma,
                                        unsigned *width, unsigned *height,
                                        unsigned *pitches,
                                        unsigned *lines);
     注： **opaque指向opaque的指针的指针，用于传入libvlc_video_set_callbacks的参数。chroma如上，用形如strcpy(chroma,”RV32”)即可。此处width和height均可重新定义。pitches一般height的4倍，lines一般等于width。

 cleanup：

      typedef void (*libvlc_video_cleanup_cb)(void *opaque);
     注：用于释放已分配的内存。可以是NULL。

该扯的扯的差不多了，现在说一下他的延迟问题，本渣渣查了很多资料，不知道延迟问题如何解决，始终存在1s左右的延迟，查资料解决如下：
libvlc_media_add_option(m_vlcMedia,":network-caching=300");//网络延迟时间也可以根据需要修改，这个值越小，实时性越好，当然太小了播放会很卡，或者设置的值失效;一般建议在100-300之间,如果网络环境较好，300ms以内效果很好，实时性较好;
最终效果保证在1s内，但是仍有延迟。
文章太长了，下篇介绍opencv访问网络摄像头