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RSS订阅转载 无人机方向控制pitch yaw roll是什么 .。欧拉角定义
http://blog.csdn.net/yuzhongchun/article/details/22749521 三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。图1在航空中，pitch, yaw, roll如图2所示。pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示。yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示。roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示。
2015-03-12 09:21:53
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转载 单片机数字滤波的算法(
单片机数字滤波的算法单片机主要作用是控制外围的器件，并实现一定的通信和数据处理。但在某些特定场合，不可避免地要用到数学运算，尽管单片机并不擅长实现算法和进行复杂的运算。下面主要是介绍如何用单片机实现数字滤波。在单片机进行数据采集时，会遇到数据的随机误差，随机误差是由随机干扰引起的，其特点是在相同条件下测量同一量时，其大小和符号会现无规则的变化而无法预测，但多次测量的结果符合统计规律。为克服
2015-03-10 18:45:06
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转载 十一种通用滤波算法
tdyizhen1314Easy Code http://www.cnblogs.com/tdyizhen1314/archive/2010/08/02/1790683.html(转)十一种通用滤波算法一.十一种通用滤波算法(转)1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）A、方法： 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）
2015-03-10 18:38:25
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转载 多轴飞行器无人机硬件技术细谈
http://www.52rd.com/S_TXT/2015_3/TXT65233.HTM 多轴飞行器无人机硬件技术细谈52RD.com 2015年3月6日 电子工程专辑 参与：2人 我来说两句 在今年CES上无人机成为了展会最大的热点之一，大疆(DJI)、Parrot、3D Robotics、AirDog等知名无人机公司都有展示他们的最新产品。甚至是英特尔、高
2015-03-06 10:58:17
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2019-07-13
空空如也
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