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原创 感受野的理解
感受野的理解今天看何恺明的faster rcnn的论文中说“由于卷积层输出的特征图感受野比较大,所以采用3X3的sliding window”感受野的定义卷积神经网络每一层输出的特征图(feature map)上的像素点在原始图像上映射的区域大小感受野的计算对于CNN,可以采用从深层到浅层逐层计算的方法 对于一个nnn层网络,考虑它的第iii层(i=1,...,ni=...
2018-03-20 23:11:17 468
原创 Horn1986年利用四元数求解旋转的记录
利用四元数求解旋转——Horn1986年论文笔记先附上原文链接Closed-form solution of absolute orientation using unit quaternions问题描述 有左右两个点集rl" role="presentation">rlrl\mathbf{r}_l,rr" role="presentation">rrrr\mathbf{r}_r
2018-01-29 20:07:22 870 1
空空如也
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