STM32的定时器调试总结

这次在代码中使用了stm32的定时器来计时当GPIO口被两个高脉冲信号捕捉到外部中断之间的时间。在调试中出现了时间延长，不准确的问题。从最开始怀疑是在中断处理代码中使能、失能定时器的过程中增加了时间，造成计时的不准确。就开始了第一次实验，将中断中的关定时器代码去掉。发现还是没有变化，时间仍然比实际时间长。在看了代码很久后，终于发现了原因。

在一个外部中断到达后，关闭计时器。main函数中的while(1)中有标志位满足条件时就有计算时间tim_sec = tim_sec*100+(float)TIM2->CNT/10;我这里是用100ms定时器中断一次tim_sec++，所以这么计算的。在统计完时间后，立即将tim_sec=0;TIM2->CNT=0赋值清零。下一个中断触发时，再打开定时器。问题就出在了定时器的清零地方。在将tim_sec=0;TIM2->CNT=0赋值清零放在中断里打开定时器之前。计算的时间就正常了。