学习笔记：STM32 定时器使能与计数值清零

任务：使用按键控制小灯亮灭。如果小灯点亮时间达10s，自动熄灭。

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思路：拆分成按键点灯+定时器控制。按键点灯非常简单不再赘述，在使用定时器时遇到了点小问题：首先想到的是使用enable和disable控制定时器，即：if查询小灯状态，在亮时enable定时器，在灭时disable定时器。具体如下：（控制TIM3）

TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);

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问题：在第一次点亮小灯后，功能正常（即10s后小灯自然熄灭），但如果多次按下按钮，最后一次点亮小灯后，小灯熄灭的时间明显不足10s。

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原因：若小灯亮，定时器被enable，进行计数，按下按钮，小灯熄灭，定时器被disable。虽然此时计数停止，但定时器中的计数值（存放在TIMx 计数器 (TIMx_CNT)) 中并没有被清零，再次点亮时实际的计数是在上一次的计数基础之上进行的，导致小灯自然熄灭的时间少于设定值10s，具体少多少取决于之前计数总数（即上n次小灯从亮到熄灭的时间之和）。

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解决：不再使用enable和disable，使用
TIM_SetCounter(TIM3,0);

在每次点亮后清零计数值即可重新计数10s。

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总结：enable和disable不对计数值进行清零，需要清零时使用

TIM_SetCounter(TIM3,0);