- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ROS可以不扫描地图，自己制作地图
以下实验在 保福寺桥世纪科贸大厦B座 亲测1 找一个平面图 如下2 然后随便找个什么软件，我用的是MATLAB 处理一下把其中大于阈值的点找出来，形成文件 如下3 利用ROS发布地图，首先读懂地图这个话题的里头结构，然后把刚才找出来的障碍物的点 放进去 就行了 亲测 可以用 地图大小以及每个像素点方格的大小需要计算一下 ...
2019-07-12 17:25:45
1868
4
原创 slam_gmapping 浅析
Slamgmapping Src 内有五个文件1 main.cpp 文件 2 nodelet.cpp 3 replay.cpp4 slam_gmapping.h 5 slam_gmapping.cpp主要研究后两个，在slam_gmapping.h文件里，有一个SlamGmapping 类：Public : 七...
2019-06-13 13:01:54
2273
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人