ROS可以不扫描地图，自己制作地图

最新推荐文章于 2022-09-11 19:37:46 发布
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以下实验在  保福寺桥世纪科贸大厦B座 亲测

 

 

 

 

1 找一个平面图 如下

2 然后随便找个什么软件，我用的是MATLAB  处理一下把其中大于阈值的点找出来，形成文件  如下

 

3 利用ROS发布地图，首先读懂地图这个话题的里头结构，然后把刚才找出来的障碍物的点 放进去  就行了     亲测 可以用    地图大小以及每个像素点方格的大小需要计算一下   这个图是手机拍的   有点歪  依然可以用   

 

 

 

草莓大帝
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