捷惯
啊湘
朝朝暮暮 月月年年 平平淡淡 死死生生
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TDK DMP 基础知识
DMP 是tdk公式mesm部分产品内置的内部集成处理系统。特别支持每一种mems都具有不同的DMP库程序大小不同且不兼容。 最常用的功能是可以快速较准确地的读出四元数而不需要占用额外的主处理器资源,电源除外毕竟要耗电,且最新的mems支持电源也发生变化,更小更省电。 使用支持dmp的mems开启dmp功能可以快速,低功耗,可编程(配置dmp库 设置相关的寄存器 比如icm系列的bank0-ban...原创 2020-02-26 16:05:22 · 667 阅读 · 0 评论 -
捷惯位移公式
原创 2020-02-26 14:42:21 · 172 阅读 · 0 评论 -
捷惯名词单列
远程系统和无人车辆: -AGV(自主导航车辆) -UUV(无人水下车辆) -UAV(无人机) -ROV(遥控操作的水下车辆)... ·系统: -IMU(惯性测量单元) -INS&INS/GPS(惯性导航系统) -AHRS(姿态航向参考系统) ...原创 2020-02-26 14:39:41 · 140 阅读 · 0 评论 -
捷惯结算流程图之一(我比较认同)
姿态角到大地坐标的变换是难点原创 2020-02-26 14:37:58 · 221 阅读 · 0 评论 -
捷惯编程基础知识点 1
SINS 的实质就是在运载体的运动过程中,通过陀螺仪测量运载体相对于惯性系的角速度,并由此计算b 系到n 系的坐标变换矩阵,再经过坐标系转换理论计算出载体相对于地理系的角速度,经过四元数,姿态阵解算等计算步骤解算出载体的姿态,将加速度计测量出的加速度值经过补偿后再解算到地理坐标系中,经过一次积分后计算出速度,再经过一次积分后计算出位置。 ...原创 2020-02-26 14:31:31 · 279 阅读 · 0 评论