硬件管理
striker211
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
TQ2440 GPIO模拟SPI读取AD转换器TLC2543芯片
其实接触CSDN好久了,一直没有想写自己的博客,遇到问题的时候才去上CSDN参考别人的资料,想到以后不能脚踩西瓜皮,滑倒哪里是哪里,要一个萝卜一个坑,用CSDN博客记录下自己的每一个脚印,一来自己以后可以回过来温故知新,二来很高兴为后来人做一个可参考的基石。毕设了,打算用MDK去开发TQ2440,题目是单片机的液压控制系统,其中,会用到TLC2543芯片的AD转换器,TLC2543是12位精度的S原创 2012-04-06 16:12:31 · 2332 阅读 · 0 评论 -
TQ2440 AD采样数据滤波处理
上次用到了AD转换芯片TLC2543,采样的数据有时候偶尔会有毛刺和噪声,没有打算用硬件滤波的方法,所以参考了很多软件滤波的方案,针对自己设计的系统,决定采用滑动加权滤波的方法。 优点:相比限幅滤波,中值滤波,算数平均滤波,去极值平均滤波,滑动平均滤波等方法,滑动加权滤波方法实时好(相比前几种滤波方式),反应快(相比滑动平均滤波降低滞后效果)等特点。 实现原理:将当前的采样值和之前原创 2012-04-07 23:49:15 · 2077 阅读 · 1 评论 -
位置式PID简单实现,最精简式
/**************************************/ // 位置式PID算法 /**************************************/ //float SET;//设定值 U32 KP=2;//比例常数 U32 KI=0;//积分常数 U32 KD=0;//微分常数 U32 LE;//上次原创 2012-04-15 17:10:34 · 1605 阅读 · 2 评论 -
压流转换电路设计
压流转换设计,就是把电压转换成以之成正比的电流信号,通常有个转换系数,a=I/U (A/V),看了好多典型的压流转换电路,主要是运放进行合理设计,但是有些电路还是蛮复杂,主要是涉及到多级运放,还有三极管,但是有时候在要求一般的情况下,电路能简便就尽量简便。下面在实际运用中找到了下面一种运放电路实现压流变换。原创 2012-04-17 16:59:58 · 3099 阅读 · 0 评论