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RSS订阅原创 电机控制中的PID
FOC算法中的电流环，速度环都涉及到PID控制PID又分位置式PID控制算法和增量式PID控制算法，而个人认为在电机控制中使用增量式PID效果会更好一些。下面主要介绍几种增量式PID控制算法及C代码实现。
2022-11-23 11:27:14
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AN1078 dsPIC33CK256MP508 外部内部运算放大器LVMC的源代码
使用滑模观察器 （SMO） 对 PMSM 进行无传感器磁场定向控制，AN1078的源代码。
可以参考学习并进行移植。
2022-08-19
永磁同步电机双闭环矢量控制系统
永磁同步电机矢量控制仿真模型。永磁同步电机的矢量控制系统主要包括控制方式部分、调制模式部分和电机部分，其中控制方式采用id=0的双闭环控制，调制模式采用的是SVPWM调制，即基于id=0的双闭环矢量控制系统。
2020-10-13
基于RLS的永磁同步电机在线参数辨识仿真模型
介绍了一种递推最小二乘法永磁同步电机参数辨识，并在MATLAB的Simulink环境下建立了基于永磁同步电机矢量控制的递推最小二乘法便是模型。
2019-12-09
空空如也
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