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RSS订阅原创 TMS320F28054F使用Vofa+ 调试
本文介绍了TMS320F28054F通过SCI模块与VOFA+上位机通信实现电机调试的方法。主要内容包括：1) 配置GPIO复用为SCIA模块，设置115200波特率；2) 使用JustFloat协议格式，通过共用体将浮点数转换为4字节数据发送；3) 实现中断接收和轮询发送机制；4) VOFA+上位机配置与数据可视化。该方法实现了DSP与上位机的稳定通信，为电机控制调试提供了有效工具。
2026-01-22 10:19:34
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原创 基于永磁同步电机的滑模观测器设计
滑模观测器的修正方式：滑模观测器的修正方式是为建立的数学模型引入了一个修正值z，通过反馈来不断的计算修正值z，使电机数学模型无限的接近真实电机，就算外部突发干扰也能通过修正值z快速的修正状态。滑模观测器的反馈方式：滑模观测器的反馈方式即修正值z的计算方式，滑模观测器的输出减去真实电机的输出，如果误差大于0，给数学模型加上修正值z；的误差计算修正值z。从上述分析，我们对状态观测器增加反馈，通过反馈来不断的修正观测器的输出，使观测器尽可能的接近真实电机，反馈方式与修正方式的不同产生了不同种类的观测器。
2026-01-08 11:42:19
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原创 电机控制中的PID
FOC算法中的电流环，速度环都涉及到PID控制PID又分位置式PID控制算法和增量式PID控制算法，而个人认为在电机控制中使用增量式PID效果会更好一些。下面主要介绍几种增量式PID控制算法及C代码实现。
2022-11-23 11:27:14
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AN1078 dsPIC33CK256MP508 外部内部运算放大器LVMC的源代码
2022-08-19
基于RLS的永磁同步电机在线参数辨识仿真模型
2019-12-09
永磁同步电机双闭环矢量控制系统
2020-10-13
空空如也
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