bdd100k数据集格式转coco格式

最近在学习使用mmdetection，需要使用bdd100k数据集来训练网络，但是官网下载的数据集格式不是coco数据集，得自己转换数据集格式。

一、bdd100k数据集下载

数据集下载地址：https://dl.cv.ethz.ch/bdd100k/data/

我下载了下面这些数据集，我们主要是对bdd100k_det_20_labels_trainval.zip这个文件夹进行操作。

解压bdd100k_det_20_labels_trainval.zip，记住解压路径。

二、bdd100k转coco脚本下载

BDD100K文档中有提到数据格式转换，但我没看懂，我选择使用.py转换。

github链接：
https://github.com/ucbdrive/bdd100k/tree/e0e54415d8c2659d606ef0721925aa5c09822732
这个代码官方现在好像不维护了（四年没更新了），但是我使用正常。

百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1W-G_DPEnEqckoYls68TLnw?pwd=1111

三、脚本使用

找到转换脚本文件，并在路径框输入cmd

打开命令行后，输入下面的命令，例如：

python bdd2coco.py --label_dir bdd数据集label文件路径(不带文件名称) --save_path coco数据集保存位置(不带文件名称)

报错

Traceback (most recent call last):
  File "bdd100k\bdd2coco.py", line 103, in <module>
    bdd2coco_detection(attr_id_dict, train_labels, out_fn)
  File "bdd100k\bdd2coco.py", line 41, in bdd2coco_detection
    for label in i['labels']:
KeyError: 'labels'