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RSS订阅原创 MMDetection3D框架环境配置（最简单方法）
MMDetection3D是OpenMMLab提供的3D目标检测框架，相比OpenPCDet框架功能更为强大。本文分享一个最为便捷安装MMDetection3D框架的方法。该框架依赖的库较多，因此最好所有软硬环境和官方教程环境高度一致，实测如果有版本差异，容易导致环境安装报错或失败，或者需要尝试多个不同版本的python依赖库。
2023-05-10 17:43:36
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原创 反转链表（3种实现方法+图文解释+代码）
递归（深度优先）遍历到最底层，然后逐级往上进行反转，每一次递归内部，将当前节点的next节点的next节点指向自身，同时将自身的next节点指向NULL（为了在最后一次递归时候，不让链表形成闭环）。建立链表1和链表2，循环遍历链表1，在每一个循环内部，将链表1的当前节点接入到链表2的头节点。图中是两种图形描述，代码是一样的，图形化理解方式不一样。将一个个数据推入栈区，然后再一个个弹出来。注意点：弹出完成之后，要把最后一个节点的next指向null，否则链表就闭环了。
2023-04-27 19:58:35
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原创 使用YOLOV7训练BDD100K数据集（数据格式转化+训练全流程）
使用YOLOV7训练BDD100K数据集（数据格式转化+训练全流程）
2023-04-01 02:28:06
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原创 Unet++语义分割网络（网络结构分析+代码分析）
Unet++是一个非常经典又易于学习的语义分割网络，非常值得前期研究一下。本文从网络结构还有代码解析两个方面，分享Unet++网络思想。
2023-02-22 16:18:59
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原创 安装终端终结者（terminator）并解决无响应问题
在进行ROS调试等工作时，需要打开多个窗口，窗口堆叠让人心情不悦。本文分享如何安装终端终结者（terminator）并解决无响应问题。
2023-02-22 14:29:50
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原创 切换默认python版本（解决ROS中python默认版本为python2的问题）
ROS中python默认版本为python2，导致很多基于python3的算法无法部署，本文描述了如何将ROS默认的python版本切换到python3。
2023-02-22 13:58:21
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空空如也
有没有什么网站专门下载训练好的pt格式的权重呀，用于yolo检测
2021-11-05
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