迷宫求解

在这里插入代码片

#include
#include
using namespace std;
const int maxn=100; //迷宫最大长度

bool inq[maxn][maxn]={false}; //访问标志数组
char mx[maxn][maxn]; //存放迷宫
int n,m;

struct node{ //坐标，步长之结构体
int x;
int y;
int step;

}s,T,temp;

int X[4]={0,0,-1,1};
int Y[4]={1,-1,0,0};

bool judge(int x,int y){ //判断有效函数
if(x<0||x>=n||y<0||y>=m) //判断越界
return false;
if(mx[x][y]==’*’) //判断墙壁
return false;
if(inq[x][y]==true) //判断访问权限
return false;
return true;
}

int BFS(){
queueq; //创建队列
q.push(s); //插入起点
while(!q.empty()){
node top=q.front();//取出队首
q.pop();//清除队首
if(top.x= =T.x&&top.y==T.y)//递归（循环）边界
return top.step;
for(int i=0;i<4;i++){//通过队首访问周围的四个元素
int NewX=top.x+X[i];
int NewY=top.y+Y[i];
if(judge(NewX,NewY)){//判断是否是有效元素
temp.x=NewX,temp.y=NewY,
temp.step=top.step+1,
q.push(temp),//有效则放入队列中，通过while循环继续访问此周围四个元素
inq[NewX][NewY]=true;//设为已访问
}
}
}

return -1;
}

int main(){
scanf("%d%d",&n,&m); //设置迷宫长度
for(int i=0;i<n;i++){ //扫入迷宫样貌
getchar();
for(int j=0;j<m;j++)
mx[i][j]=getchar();
}
scanf("%d%d%d%d",&s.x,&s.y,&T.x,&T.y);//设置始终点
s.step=0;
printf("%d\n",BFS());//调用广度优先搜索
return 0;

}