1. 本文关注的问题
在编写linux驱动过程中,不可避免的会涉及操作外设,而外设的地址空间与DDR的地址空间一般不连续,在linux上电时,并不会为外设地址空间建立页表,又因为linux访问内存使用的都是虚拟地址,因此如果想访问外设的寄存器(一般包括数据寄存器、控制寄存器与状态寄存器),需要在驱动初始化中将外设所处的物理地址映射为虚拟地址,linux为应对该问题提供了较多接口,包括ioremap/ioremap_wc/devm_ioremap/devm_ioremap_resource等,以应对不同的场景需求,本文 即阐述这些接口的使用,以及需要注意的区别。
2. 背景介绍
在系统运行时,外设IO资源的物理地址是已知的,由硬件的设计决定(参考SOC的datesheet,一般会有memorymap)。驱动程序不能通过物理地址访问IO资源,必须将其映射到内核态的虚拟地址空间(通过页表)[1],然后根据映射所得到的内核虚拟地址范围,通过线性偏移(virt_addr = virt_base + phy_addr - phy_base)访问这些IO内存资源。
3. IO资源映射与解映射
3.1 映射API(ARM体系架构,linux version:4.9.0)
代码路径:arch/arm/include/asm/io.h
/*
349 * ioremap() and friends.
350 *
351 * ioremap() takes a resource address, and size. Due to the ARM memory
352 * types, it is important to use the correct ioremap() function as each
353 * mapping has specific properties.
354 *
355 * Function Memory type Cacheability Cache hint
356 * ioremap() Device n/a n/a
357 * ioremap_nocache() Device n/a n/a
358 * ioremap_cache() Normal Writeback Read allocate
359 * ioremap_wc() Normal Non-cacheable n/a
360 * ioremap_wt() Normal Non-cacheable n/a
361 *
362 * All device mappings have the following properties:
363 * - no access speculation
364 * - no repetition (eg, on return from an exception)
365 * - number, order and size of accesses are maintained
366 * - unaligned accesses are "unpredictable"
367 * - writes may be delayed before they hit the endpoint device
368 *
369 * ioremap_nocache() is the same as ioremap() as there are too many device
370 * drivers using this for device regis