Linux之线程小议

1.线程与进程的关系

说到线程概念，必须先说明进程。进程是一个运行中的程序，在操作系统中，一个程序运行起来后就会被加载到内存中。操作系统创建了一个进程描述符（PCB）对程序的运行进行描述控制。因此进程就是PCB，在Linux下用task_struct结构体来描述。Linux系统下，用进程PCB来模拟线程，因此Linux下一个线程就是一个轻量级进程。如果说PCB称为了线程，那么进程就是线程组。一个进程中至少有一个或多个线程。

因为Linux下PCB是一个线程，因此线程是CPU调度的基本单位。因为程序运行时候分配资源，进程（线程组）是资源分配的基本单位。进程中的所有线程共用一个虚拟地址空间，因此可以共享进程的代码段和数据段。又因为线程之间数据的共享，所以线程之间进行通信就变得极为简单。

因为每个线程都是PCB，是CPU调度的基本单位，因此线程可以同时运行，但不会造成调用栈混乱，主要是因为每个线程都有自己的独有数据：

1. 栈
2. 上下文数据
3. 信号屏蔽字
4. errno
5. 线程标识符

既然多进程可以并行处理任务，多线程也可以。其优缺点分析如下（根据具体使用情况）：
多线程的优点： 因为线程共享虚拟地址空间，线程间通信简单，线程的创建/销毁成本更低，线程的执行粒度更细。
多线程缺点： 线程缺乏访问控制（可以访问虚拟地址空间中的任何一块数据）；但线程的某些错误会导致整个进程退出，即健壮性较低。
注意：线程的数量也并非越多越好，因为过多的话会导致切换频繁，在一定程度上反而会降低性能。

2.线程控制

操作系统并没有提供直接的创建线程的接口（用户创建线程很麻烦），因此前辈们实现了一套线程控制接口供用户使用。因此我们说创建的线程是一个用户态的线程，但是在内核对应有一个轻量级进程实现程序的调度运行。

2.1 线程创建

int pthread_create(pthread_t *thread, pthread_addr_t *arr,void* (*start_routine)(void *), void *arg);

//thread　　　　：用于返回创建的线程的ID
//arr　　　  　　  : 用于指定的被创建的线程的属性，上面的函数中使用NULL，表示使用默认的属性
//start_routine      : 这是一个函数指针，指向线程被创建后要调用的函数
//arg　　　　　   : 用于给线程传递参数，在本例中没有传递参数，所以使用了NULL

2.2 线程终止
如果需要只终止某个线程而不终止整个进程，可以有以下三种方法：

1. 从线程函数return。这种方法对主线程不适用，从main函数return相当调用exit.
   （在main中return，退出整个进程；在普通入口函数中return，只是退出调用线程）
2. 线程可以调用pthread_exit来终止自己（退出调用线程）
3. pthread_cancel用来取消指定线程，也可以取消自己。

pthread_exit()函数

//功能：线程终止
//原型：
void pthread_exit(void* value_ptr);
//参数：
 value_ptr:不能指向一个局部变量
//返回值：无。跟进程一样，线程结束的时候无法返回到它的调用者。

pthread_cancel()函数

//功能：取消一个执行中的线程
//原型：
int pthread_cancel(pthread_t thread);
//参数：
 thread: 线程ID
//返回值：成功返回0，失败返回错误码

2.3 线程等待
为什么要进行线程等待呢？简言之，线程退出后可能会产生“僵尸线程”，所以要等待，以免造成资源泄露。换句话说，即：
等待指定线程退出，就是要获取指定线程的返回值，回收线程资源。因为一个线程被创建后，默认有一个属性为joinable，处于这个属性的线程必须被等待，因为线程退出后，不会自动地回收资源，会造成资源泄露。

pthread_join()

//功能：等待线程结束
//原型：
int pthread_join(pthread_t thread, void** value_ptr);
//参数：
thread:线程ID
value_ptr:指向一个指向被连接线程的返回码的指针的指针
//返回值：成功返回0， 失败返回错误码。

调用该函数的线程将挂起等待，直到id为thread的线程终止。thread线程以不同的方法终止，通过pthread_join得到的终止状态是不同的，总结如下：

1. 如果thread线程通过return返回，value_ptr所指向的单元里存放的是thread线程函数的返回值。
2. 如果thread线程被别的线程调用pthread_cancel异常终止掉，value_ptr所指向的单元里存放的是常熟PTHREAD_CANCELED。
3. 如果thread线程是自己调用pthread_exit()终止的，value_ptr所指向的单元存放的是传给pthread_exit()的参数。
4. 如果对thread线程的终止状态不感兴趣，可以传NULL给value_ptr参数。

2.4 线程分离
为什么要进行线程分离呢？（通俗点来说，“对谁不关心，就去分离谁，不去等待谁”）。 即：
分离一个线程，将线程的joinable属性修改为detach属性，处于此属性的线程，退出后将自动回收资源。此属性的线程，不能被等待，否则就会报错。

1. 默认情况下，新创建的线程是joinable的，线程退出后，需要对其进行pthread_join操作，否则无法释放资源，从而造成资源泄露；
2. 如果不关心线程的返回值，join是一种负担，这个时候，我们可以告诉系统，当线程退出时，自动释放线程资源。

//线程组内其他线程对目标线程进行分离
int pthread_detach(pthread_t thread);


//也可以是线程自己分离自己
int pthread_detach(pthread_self());
//pthread_self()函数获得线程自身的ID