2021-07-19 硬件学习（一）

最新推荐文章于 2024-03-01 00:42:26 发布

Luo_淳

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分类专栏：专业学习

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本文链接：https://blog.csdn.net/studyplayhappy/article/details/118897773

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本文介绍了MSP432单片机在多旋翼飞行器学习中的应用，包括MSP432的低功耗特性、在F260-T432无人机中的使用，以及MSP-EXP432P401R开发板的基本信息。文章还涵盖了硬件外设、基础函数配置和PID控制器的概念，并提及了实际操作中的模块和外设实验。

摘要由CSDN通过智能技术生成

多旋翼飞行器学习

MSP432简介

MSP432是在MSP430单片机基础上，以32位ARM Cortex-M4F（ARM Cortex-M4F：ARM Cortex-M4F是由ARM公司专门开发的最新嵌入式处理器）为内核的MCU。
有效功耗：95μA/Mhz；待机功耗：850nA
特点：低功耗、片上外设丰富；
应用领域：

基于MSP432的多旋翼无人机——F260-T432无人机

轴距为260mm，搭载MSP432系列。
硬件组成：主控、姿态传感器、高度传感器、速度传感器、通信模块、电机驱动、电机、桨叶、电池。

MSP-EXP432P401R开发板

硬件概览

硬件外设

内部外设：一般包括串口控制模块，SPI模块，I2C模块，A/D模块，PWM模块，CAN模块&#

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