2021-7-31 OpenMV（一）

OpenMV实操简要记录

一、一些基本操作：

环境为OpenMV IDE

1. 定点降落代码示例：文件->示例->MAVLink->mavlink_opticalflow.py

2. 保存代码脱机运行，即将代码保存到摄像头里面的flash中，即使没有OpenMV_IDE也可以运行视觉代码。
   步骤：工具->将打开的脚本保存到OpenMV Cam （作为main.py）->点击yes。
   点击后会亮灯，红灯亮完后代码就保存好了，会自动replace之前的main.py文件，脱机上电后代码就会自动run。

3. OpenMV最大支持32G SD卡。保存的代码会保存在SD卡中，可以在SD卡中添加自动保存脱机拍摄的视频或者图片的代码。

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OpenMV中文入门教程

二、microPython语法

1. 不用定义变量
2. 列表list（可加减元素，插入删除）： classmates = {‘A’,‘B’,‘C’}
   查看末尾元素：classmates[-1]
3. 元组tuple（不可加减插入删除元素）：cl