S3C2410系统时钟和定时器

主机环境：UBUNTU10.04LTS+arm-linux-gcc 2.95.3

开发板环境：EdukitIII实验箱+s3c2410子板

问题描述：首先初始化S3C2410系统时钟，然后通过定时器中断来控制LED的点亮、熄灭情况

【1.系统时钟硬件原理】

EdukitIII实验箱上一共有两个时钟，都是通过外接晶振实现，一个是实时时钟RTC，主要为系统计时使用，其晶振X101频率为32.768kHz；另一个是系统时钟，为硬件设备提供时钟信号使用，其晶振X102为12MHz，系统时钟都是在X102的基础上通过时钟寄存器的控制来生成不同的时钟信号，为不同的硬件设备提供工作时钟信号。

S3C2410的时钟控制逻辑可以外接晶振，然后通过内部的电路产生时钟源，也可以直接使用外部提供的时钟源，通过引脚设置来选择。时钟逻辑为整个系统提供3种时钟：FCLK用于CPU核；HCLK用于AHB总线上的设备，如存储控制器、中断控制器、LCD控制器、DMA、USB主机模块等；PCLK用于APB总线上的设备，如WATCHDOG、IIS、I2C、PWM定时器、MMC接口、ADC、UART、GPIO、RTC、SPI等。

开发板上的外接时钟(晶振X102为12MHz)通过相位锁相环(PLL)电路来提高频率，S3C2410有两个PLL，一个MPLL，用于设置FCLK、HCLK、PCLK；另一个为UPLL，用于USB设备。

上电时，PLL没有启动，FCLK等于外部输入时钟Fin，若要提高系统频率，通过软件来启用PLL(设置相关寄存器)，图1为PLL上电后的启动过程

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           图1 上电后MPLL的启动过程

图中的OSC即是外接晶振X102，频率为12MHz，上电后需要等待一段时间(Lock Time)，MPLL才能输出稳定，Lock Time的值由寄存器LOCITIME设置。Lock Time之前，FCLK=Fin,Lock Time之后，MPLL输出正常，CPU工作在新的FCLK之下。

启动S3C2410的MPLL，要设置3个相关寄存器：

1.LOCITIME寄存器，用于设置Lock Time的长度，地址和各位含义如图2所示

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               图2 LOCKTIME地址和各位含义

LOCKTIME[0:11]用于设置MPLL的Lock Time，LOCKTIME[12:23]用于设置UPLL的Lock Time,使用默认值0x00FFFFFF即可。

2.MPLLCON寄存器(Main PLL Control)：用于设置FCLK与Fin的倍数，地址和各位含义如图3所示

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             图3 MPLLCON地址和各位含义

MPLLCON[0:1]称为SDIV，MPLLCON[4:9]称为PDIV，MPLLCON[12:19]称为MDIV，FCLK的计算公式如下：

   S3C2410: MPLL(FCLK) = (m * Fin)/(p * 2^s)

   S3C2410: MPLL(FCLK) = (2 * m * Fin)/(p * 2^s)

   其中: m = MDIV + 8, p = PDIV + 2, s = SDIV

   对于本开发板，Fin = 12MHz(晶振X102的频率)

本例要产生的FCLK为200MHz，因此MDIV=0x5C=92；PDIV=0x04=4；SDIV=0x00=0，所以m=100,p=6,s=0,把Fin=12MHz代入S3C2410的MPLL(FCLK)计算公式，可以得到FCLK=200MHz，因此该寄存器的值可以设置为((0x5c<<12)|(0x04<<4)|(0x00))。图4是一些常用的PLL值，设置MPLLCON寄存器时可以参考该表。

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                图4：MPLLCON常用设置值

3.CLKDIVN寄存器，用于设置FCLK、HCLK、PCLK的比例，地址和各位含义如图5所示
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              图5 CLKDIVN地址和各位含义
HDIVN1=CLKDIVN[2]=0，表示保留，HDIVN1=CLKDIVN[2]=1，表示FCLK:HCLK:PCLK=1:4:4，此时HDIVN和PDIVN均要设置为0。HDIVN=CLKDIVN[1]=0，表示HCLK=FCLK，HDIVN=CLKDIVN[1]=1，表示HCLK=FCLK/2；PDIVV=CLKDIVN[0]=0，表示PCLK=HCLK，PDIVV=CLKDIVN[0]=1，表示PCLK=FCLK/2。对于本例程，要求FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4，所以CLKDIVN[0:2]=0b110=0x3。如果HDIVN=1，那么CPU要从fast bus mode转换为asynchronous bus mode，可以通过如下指令完成：

 

mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0\n       /* 读出控制寄存器 */ orr r1, r1, #0xc0000000\n      /* 设置为“asynchronous bus mode” */ mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0\n      /* 写入控制寄存器 */

【2.PWM定时器硬件原理】
S3C2410共有5个16位的定时器，其中定时器0、1、2、3具有脉宽调制PWM(Pulse Width Modulation)功能，它们都有一个输出引脚TOUTi，可以通过定时器来控制输出引脚周期性的高、低电平变化，定时器4没有输出引脚，定时器结构如图6所示

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                 图6 PWM定时器结构图
PWM定时器使用的时钟是PCLK，先通过两个8位的预分频器(使用TCFG0寄存器来设置)降低频率，定时器0、1公用一个预分频器，定时器2、3、4公用第二个预分频器。预分频器的输出进入到第二级分频器，可以产生2分频、4分频、8分频、16分频或者外部时钟TCLK0/TCLK1，每个定时器的工作频率可以从这5种频率中选择(使用TCFG1寄存器来设置)。
PWM定时器工作流程如下：参考图7

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                       图7 PWM定时器操作流程
(1).定时器有TCMPBn、TCNTBn寄存器，用于设置定时器n的初始比较值和初始计数值
(2).然后设置TCONn寄存器启动定时器n，TCMPBn、TCNTBn寄存器的值分别装入TCMPn、TCNTn寄存器，TCMPn、TCNTn是定时器内部寄存器,在定时器n的工作频率下，TCNTn开始减1计数，其值可以通过读取TCNTOn得到
(3).当TCNTn的值等于TCMPn的值时，定时器n的输出TOUTn电平反转，TCNTn继续减数
(4).当TCNTn的值到达0时，输出引脚TOUTn电平再次反转(这样就实现了PWM)，并触发定时器n的定时中断(如果定时中断使能)
(5).TCNTn到达0时，如果在TCON寄存器中将定时器n设为“自动加载”，则TCMPBn和TCNTBn自动重新装入TCMPn和TCNTn寄存器，下一个计数流程开始，
PWM定时器常用寄存器，以定时器0为例
1.TCFG0寄存器(TIMER CONFIGURATION)，用于控制预分频器，其地址和各位含义如图8所示
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                                   图8 TCFG0寄存器地址和各位含义
定时器的输入频率计算公式为：定时器工作频率=PCLK/(prescaler value+1)/(divider value)，其中prescaler value的值(预分频器)通过TCFG0寄存器设置，TCFG0[0:7]设置定时器0和定时器1的prescaler value值，TCFG0[8:15]设置定时器2、3、4的prescaler value的值，该值的范围为0~255，本例程选择定时器0的该值为99，因此该寄存器的值设置为99。divider value的值(第二级分频器)为2、4、8、16，由TCFG1寄存器设置
2.TCFG1寄存器(TIMER CONFIGURATION)，经预分频器得到的时钟被输入到第二级分频器，可以再次被2分频、4分频、8分频和16分频，由图6可知，定时器0、1还可以工作在外接时钟TCLK0下，定时器2、3、4还可以工作在外接时钟TCLK1下，使用TCFG1寄存器来设置这5个定时器的第二级分频器的分频数，其地址和各位含义如图9所示
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                                    图9 TCFG1寄存器地址和各位含义
TCFG1[20:23]用于设置5个定时器的DMA模式，TCFG1[0:3]设置定时器0的分频数。本例程中不使用定时器的DMA模式，定时器0的第二级分频选择1/16，所以该寄存器的值为0x3。
3.TCON寄存器(TIMER CONTROL)，其地址和各位含义如图10所示
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                         图10 TCON地址和各位含义
TCON[0]设置定时器0的开启和停止；TCON[1]设置定时器0“手动更新”，将TCMPB0/TCNTB0的值装入内部寄存器TCMP0/TCNT0中；TCON[2]设置TOUT0是否反转；TCON[3]设置自动加载。对于本例程，使用定时器0，开启定时器、手动更新、反转、自动加载。
4.TCNTB0/TCMPB0/TOUT0寄存器，TCNTB0用于保存定时器初始计数值，TCMPB0用于保存比较值，TOUT0用来观察TCNT0的数值；其地址和各位含义如图11所示
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                             图11 TCNTB0/TCMPB0/TOUT0寄存器地址和各位含义
对与本例程，TCMPB0=0，TCNTB0=15625。
【3.程序实现】
该例程一共包含8个文件，描述如下：

文件名	描述
Head.s	ARM启动代码，设置异常向量，只实现了复位异常和普通中断异常；调用存储器设置函数、调用关闭看门狗定时器函数、调用时钟初始化函数、调用定时器初始化函数、调用LED初始化函数、调用中断初始化函数，调用把代码从Step Stone拷贝到SDRAM的拷贝函数，最后调用C语言的Main函数。
init.c	初始化函数的实现，包括关闭看门狗函数的实现、时钟初始化函数的实现、存储器初始化函数的实现、把代码从Step Stone拷贝到SDRAM函数的实现、LED初始化函数的实现、定时器初始化函数的实现、中断初始化函数的实现
interrupt.c	定时器中断的中断服务程序的实现，中断服务程序的功能是每次中断改变4个LED灯的状态
interrupt.h	定时器中断的中断服务程序的头文件
s3c24xx.h	s3c2410A的头文件，主要是相关寄存器地址的定义。
main.c	主函数
Makefile	Makefile文件
timer.lds	链接脚本文件

 

1. @******************************************************************************
2. @Name: head.S
3. @Desc: 初始化，设置中断模式、系统模式的栈，设置好中断处理函数
4. @Parameter:
5. @Return:
6. @Author: yoyoba(stuyou@126.com)
7. @Date: 2011-5-26
8. @Modify: 2011-5-26
9. @*******************************************************************************
10.  
11. .extern main
12. .text
13. .global _start
14. _start:
15. @******************************************************************************
16. @ 中断向量，本程序中，除Reset和HandleIRQ外，其它异常都没有使用
17. @******************************************************************************
18. b Reset
19.  
20. @ 0x04: 未定义指令中止模式的向量地址
21. HandleUndef:
22. b HandleUndef
23.  
24. @ 0x08: 管理模式的向量地址，通过SWI指令进入此模式
25. HandleSWI:
26. b HandleSWI
27.  
28. @ 0x0c: 指令预取终止导致的异常的向量地址
29. HandlePrefetchAbort:
30. b HandlePrefetchAbort
31.  
32. @ 0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址
33. HandleDataAbort:
34. b HandleDataAbort
35.  
36. @ 0x14: 保留
37. HandleNotUsed:
38. b HandleNotUsed
39.  
40. @ 0x18: 中断模式的向量地址
41. b HandleIRQ
42.  
43. @ 0x1c: 快中断模式的向量地址
44. HandleFIQ:
45. b HandleFIQ
46.  
47. Reset:
48. ldr sp, =4096 @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈
49. bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
50. bl clock_init @ 设置MPLL，改变FCLK、HCLK、PCLK
51. bl memsetup @ 设置存储控制器以使用SDRAM
52. bl copy_steppingstone_to_sdram @ 复制代码到SDRAM中
53. ldr pc, =on_sdram @ 跳到SDRAM中继续执行
54. on_sdram:
55. msr cpsr_c, #0xd2 @ 进入中断模式
56. ldr sp, =4096 @ 设置中断模式栈指针
57.  
58. msr cpsr_c, #0xdf @ 进入系统模式
59. ldr sp, =0x34000000 @ 设置系统模式栈指针，
60.  
61. bl init_led @ 初始化LED的GPIO管脚
62. bl timer0_init @ 初始化定时器0
63. bl init_irq @ 调用中断初始化函数，在init.c中
64. msr cpsr_c, #0x5f @ 设置I-bit=0，开IRQ中断
65.  
66. ldr lr, =halt_loop @ 设置返回地址
67. ldr pc, =Main @ 调用Main主函数
68. halt_loop:
69. b halt_loop
70.  
71. HandleIRQ:
72. sub lr, lr, #4 @ 计算返回地址
73. stmdb sp!, { r0-r12,lr } @ 保存使用到的寄存器
74. @ 注意，此时的sp是中断模式的sp
75. @ 初始值是上面设置的4096
76.  
77. ldr lr, =int_return @ 设置调用ISR即EINT_Handle函数后的返回地址
78. ldr pc, =Timer0_Handle @ 调用中断服务函数，在interrupt.c中
79. int_return:
80. ldmia sp!, { r0-r12,pc }^ @ 中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr

 

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