S3C2410定时器工作原理

S3C2410芯片有5个16位定时器，除timer4外均具有PWM功能。

工作原理

定时器与计数器工作原理相同，只不过是16位计数器的脉冲来源不同，如下图所示。

主要介绍定时器功能：PCLK经过预分频和分隔后产生定时器的脉冲信号，计数器在每个脉冲周期内减1，当减至0时产生定时器归零中断并且自动重载TCNTn为缓冲寄存器的值（若自动重载位置1）。

S3C2410定时器

S3C2410有5个16位定时器，即TCNTn寄存器最大值为65335。

定时器	对应IO接口	PWM
Timer0	TOUT0(GPB0)	是
Timer1	TOUT1(GPB1)	是
Timer2	TOUT2(GPB2)	是
Timer3	TOUT3(GPB3)	是
Timer4	仅有计数功能	否

定时器输入时钟频率:$f_{TCLK}=f_{PCLK}/(预分频+1)/分割系数$
定时器计数频率:$f_0=f_{TCLK}/TCNTBn$
设置好预分频值，分频系数，TCNTBn的值，一些相关控制寄存器，编写定时器中断处理函数即可使用。

• timer0,timer1,timer2共用一个预分频值，timer3,timer4共用一个预分频值
• 每个定时器的分割系数可以单独设置
• 启动时先设置好两个缓冲寄存器的值，然后置为手动更新（此时不启动），芯片自动将缓冲寄存器写入递减寄存器和比较寄存器；然后设置为自动更新并启动寄存器。后续需要修改直接改缓冲寄存器即可。

PWM设置

PWM可以控制输出的占空比，即某一周期内高/低电平的比例，进而控制电机转速、LED亮度等。
PWM的运行过程涉及两个寄存器TCMPn:比较寄存器，TCMPBn:比较计数器的缓冲寄存器。当TCNTn的值递减到与TCMPn的值相等时，定时器改变输出电平（可通过翻转器决定电平的高低）。
同样，若设置自动重载，当TCNTn归零时，会自动将TCMPBn的值写入TCMPn用于下一计数周期。通过这种双缓冲设置，S3C2410可以在当前周期修改下一周期的定时器运行状态。
PWM输出频率: $f_{PWM}=f_0$
PWM输出信号占空比:$占空比=TCMPBn/TCNTBn$

定时器控制寄存器

• TCFG0配置寄存器0，用于设置与分频系数和死区值。
• TCFG1配置寄存器1，设置分割器值和哪个定时器产生DMA请求
• TCON定时器控制寄存器，控制每一个定时器的手动更新/自动更新，启动/停止
• 每个寄存器都有一个递减寄存器的缓冲寄存器TCNTBn
• 前四个定时器有比较寄存器的缓冲寄存器TCMPBn
• 每个定时器都有一个观察寄存器TCNTOn用于查看当前定时器计数值，共5个。