Mblock使用时钟中断显示4段数码管的值

【1.背景介绍】
使用arduino控制4段数码管显示数值，常用方法是在一个循环中不停刷新各数码管的值，使用余晖效应，显示4位数值。但是这种在循环中不停刷新的方式使得主程序很难再做别的事情，一种解决方法是使用定时中断来刷新4段数码管显示的值，这样主程序可以空闲出来处理别的事情。

【2.硬件连接】
这里的4段数码管采用的是共阳数码管，型号：MSQC6412C，采用arduino uno控制板。数码管引脚定义以及和arduino主控帮的链接方式如图1所示。

                      图1
【3.自定义mblock扩展】
这里使用mblock图形环境来编写程序。需要开发相应的扩展模块。此外，本程序中使用MsTimer2时钟产生定时中断，因此需要在arduino IDE中加载MsTimer2标准库。（加载方法：打开mblock自带的arduino IDE，搜搜MsTimer2标准库，然后安装）

自定义的4段数码管扩展只支持arduino模式，不支持Scratch模式，扩展压缩包中包括Seg4_led.s2e文件和src文件夹，src文件夹中包括demo.cpp，demo.h，seg4_led.c,seg4_led.h，相应的文件内容如下：

Seg4_led.s2e:
 

1. {     
2.     "extensionName": "SEG4_LED",
3.     "description": "SEG4_LED for common anode",
4.     "version": "1.1",
5.     "author": "yoyoba(stuyou@126.com)",
6.     "homepage": "youhaidong.cn",
7.     "sort":0,
8.     "javascriptURL":"",
9.       "firmware":"1.0",
10.       "extensionPort":0,
11.     "tags" : "makeblock,seg4_led",
12.     "blockSpecs": [
13.         [
14.             "w",
15.             "seg4_led_init( %n , %n , %n , %n , %n , %n , %n , %n , %n , %n , %n , %n )",
16.             "seg4_led_init",
17.             "2",
18.             "3",
19.             "4",
20.             "5",
21.             "6",
22.             "7",
23.             "8",
24.             "14",
25.             "15",
26.             "16",
27.             "17",
28.             "18",
29.             {
30.                 "setup":"",
31.                 "inc":"#include \"demo.h\" \n #include ", //添加<MsTimer2.h>头文件
32.                 "def":"DemoClass demo; \n",
33.                 "work":"demo.seg4_led_init({0},{1},{2},{3},{4},{5},{6},{7},{8},{9},{10},{11}); \n",
34.                 "loop":""
35.             }
36.         ],
37.         [
38.             "w",
39.             "seg4_led_display( %n )",
40.             "seg4_led_display",
41.             "1234",
42.             {
43.                 "setup":"",
44.                 "inc":"#include \"demo.h\"",
45.                 "def":"DemoClass demo; \n",
46.                 "work":"demo.seg4_led_display({0}); \n",
47.                 "loop":""
48.             }
49.         ],
50.     ],
51.     "translators":{
52.         "zh_CN":{
53.                   "seg4_led_init( %n , %n , %n , %n , %n , %n , %n , %n , %n , %n , %n , %n )":"4段共阳数码管初始化( %n , %n , %n , %n , %n , %n , %n , %n , %n , %n , %n , %n )",
54.                   "seg4_led_display( %n )":"4段共阳数码管显示数值( %n )"
55.         }
56.     }
57. }

demo.h文件内容：
 

1. #ifndef demo_h
2. #define demo_h
3.  
4. #include <Arduino.h>
5. ///@brief Class for DemoClass
6. class DemoClass
7. {
8.     public:
9.     
10.         DemoClass();
11.         ~DemoClass();
12.  
13.         // 4段LED共阳数码管引脚初始化函数
14.         // con1~con4为数码管4个共阳引脚使用的arduino数字I/O口；
15.         // a~dp为数码管a~dp引脚使用的arduino数字I/O口
16.         void seg4_led_init(int con1,int con2,int con3,int con4,
17.                             int a,int b,