STM32CubeIDE Audio播放音频，PWM + TIM

随言：

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先去看《STM32CubeIDE Audio播放音频，DAC + TIM + DMA》这文章，有些内部重复的将跳过，毕竟我懒。

参考官方文档：《AN2394 Application note   STR7/STR9 audio generation with PWM》 

链接：STR7STR9audiogenerationwithPWM.pdf_stm32pwm语音-其它文档类资源-CSDN下载

VoiceBandAudioPlaybackUsingaPWMDACDesign.pdf-其它文档类资源-CSDN下载

框架图：

在选择低通滤波器的截止频率时涉及多个设计注意事项。

首先，滤波器的截止频率必须比PWM频率低得多，以减少PWM开关产生的噪声。

通常，截止频率为10倍的PWM频率就足够了。但是，滤波器的截止频率对于输出音频的带宽至关重要。

另外，将使用的任何滤波器的截止频率设置为采样回放频率的一半。由于在此应用中支持不同的采样率（8000/11025/22050/44100 Hz），因此我们必须考虑较低采样率带来的带宽限制。从硬件的角度来看，较高的PWM频率更容易过滤，但它对应较小的重载值，因此会导致较低的分辨率。

相比之下，较小的PWM频率很难滤波。此外，下限由数据输入速率决定。结合该准则，滤波器截止频率设置为4 kHz。这样可确保几乎所有音频频谱都通过，但PWM载波被去除了。 R和C的值通过以下公式计算：

其中f是滤波器的截止频率。

它将配置TIM0和TIM3定时器。TIM3被编程为产生125.5kHz PWM信号，而TIM0被编程为产生频率等于.WAV文件采样率值的中断。

注意：由于TIM3 OCBR值固定为255，因此可以达到的最大PWM频率为125.5kHz。

随言：

首先看看采样频率和位深需要计时器频率的关系如下表格

将用2个定时器，一个用于产生方波，另一个用于匹配音频的采样率改变PWM。我用的还是8bit 16KHz的音频。

硬件：STM32F407ZG + RC低通滤波 + 功放模块 + 喇叭

STM32CubeIDE:

首先配置TIM6。使用TIM6为产生频率等于.WAV文件采样率值的中断。由于我使用的音频为16KHz，

计算  1s / 16K = 0.0000625s = 62.5us。即每62.5us中断改变TIM2_CHANNEL1 PWM。

TIM6的时钟是84MHz，分频系数42，故当前时钟为2MHz，向上计数一次为0.5us，计数值设为125，即可满足62.5us触发中断。

由于低通RC滤波截止频率是4KHz，PWM频率在截止频率的10倍以上就行了，

我设置PWM的频率为164KHz，84MHz / 2 / 256 = 164.06KHz.

代码：其中data是音频数据。

uint32_t DataLength = 0;
uint8_t* DataAddress = NULL;

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == TIM6)
	{
		TIM2->CCR1 = *DataAddress;
		DataLength--;
		DataAddress++;
		if(DataLength == 0)
		{
			  HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim6);
			  HAL_TIM_PWM_Stop(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
		}
	}
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_TIM6_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  DataLength = sizeof(data) - 0x2c;
  DataAddress = (uint8_t*)(data + 0x2c);
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

  while (1)
  {
  }
}

STM32CubeIDE Audio播放音频，PWM + TIM

源码：PWMAudio3.rar_stm32pwm语音-其它文档类资源-CSDN下载

效果演示B站链接：STM32CubeIDE Audio播放音频，PWM + TIM_哔哩哔哩_bilibili

  全篇完。

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