最长有效括号-动态规划

给定一个只包含 ‘(’ 和 ‘)’ 的字符串，找出最长的包含有效括号的子串的长度。

示例 1:

输入: “(()”
输出: 2
解释: 最长有效括号子串为 “()”

示例 2:

输入: “)()())”
输出: 4
解释: 最长有效括号子串为 “()()”

解题思路：
动态规划

括号字串分两种：

1. ()()
2. ((()))
   初始化容器dp，从i=1开始遍历整个字符串s:
   1.查找()()类型字符子串。找到s[i]=’)‘且s[i-1]=’(‘的字符子串，dp[i]=2+s[i-2]，注意如果i-2超出边界了，s[i-2]=0。
   2.查找((()))类型字符子串。找到s[i]=’)‘且s[i-1]!=’(‘的字符子串，往前查找，入上图s[9]，查找s[6]是否为’(’，即判断s[i-dp[i]-1]是否为’(’，若为括号对，则dp[i]=2+dp[i-1],之后再判断s[6]之前是否存在字串，即判断dp[5]是否为0，若不为0，则加上dp[5]的值，即dp[i]=dp[i]+dp[i-dp[i]],证明这是连续字串。
   3.输出最大的dp[i]即最长有效括号子串。

class Solution {
public:
    int longestValidParentheses(string s) {
        if (s.length()==0||s.length()==1) return 0;
        vector <int> dp(s.length(),0);
        int max=0;
        if (s.length()>=2){
            for (int i=1;i<s.length();i++){
                if (s[i]==')' && s[i-1]=='('){
                    if (i>=3){
                        dp[i]=dp[i-2]+2;
                    }
                    else dp[i]=2;
                }
                if (s[i]==')' && s[i-1]!='('){
                    if ((i-dp[i-1]-1)>=0 && s[i-dp[i-1]-1]=='('){
                        dp[i]=dp[i-1]+2;
                        if ((i-dp[i])>=0 && dp[i-dp[i]]>0){
                            dp[i]=dp[i]+dp[i-dp[i]];
                        }
                    }
                }
                if (dp[i]>=max){
                    max=dp[i];
                }
            }
        }return max; 
    }
};