Hero In Maze

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描述

500年前，Jesse是我国最卓越的剑客。他英俊潇洒，而且机智过人^_^。

突然有一天，Jesse心爱的公主被魔王困在了一个巨大的迷宫中。Jesse听说这个消息已经是两天以后了，他知道公主在迷宫中还能坚持T天，他急忙赶到迷宫，开始到处寻找公主的下落。
时间一点一点的过去，Jesse还是无法找到公主。最后当他找到公主的时候，美丽的公主已经死了。从此Jesse郁郁寡欢，茶饭不思，一年后追随公主而去了。T_T
500年后的今天，Jesse托梦给你，希望你帮他判断一下当年他是否有机会在给定的时间内找到公主。

他会为你提供迷宫的地图以及所剩的时间T。请你判断他是否能救出心爱的公主。

输入

题目包括多组测试数据。
每组测试数据以三个整数N,M,T(0<n, m≤20, t>0)开头，分别代表迷宫的长和高，以及公主能坚持的天数。
紧接着有M行，N列字符，由"."，"*"，"P"，"S"组成。其中
"." 代表能够行走的空地。
"*" 代表墙壁，Jesse不能从此通过。
"P" 是公主所在的位置。
"S" 是Jesse的起始位置。
每个时间段里Jesse只能选择“上、下、左、右”任意一方向走一步。
输入以0 0 0结束。

输出

如果能在规定时间内救出公主输出“YES”，否则输出“NO”。

样例输入

4 4 10
....
....
....
S**P
0 0 0

样例输出

YES

广度搜索算法代码：

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;
struct node
{
    int x,y,s,f;
};
int main()
{
    int n,m,i,j,p,q,tx,ty,book[21][21],t;
    char map[21][21];
    struct node que[500];
    int vis[4][2]={{-1,0},{0,1},{1,0},{0,-1}};
    while(scanf("%d %d %d",&n,&m,&t)!=EOF,n,m,t)
    {
        memset(que,0,sizeof(que));
        int f=0;
        memset(book,0,sizeof(book));
        for(i=0; i<m; i++)
        {
            scanf("%s",map[i]);
        }
        for(i=0;i<m;i++)
        {
            for(j=0;j<n;j++)
            {
                if(map[i][j]=='S')
                {
                    tx=i;
                    ty=j;
                }
                if(map[i][j]=='P')
                {
                    p=i;
                    q=j;
                }
            }
        }
        int tail,head;
        tail=head=1;
        que[tail].x=tx;
        que[tail].y=ty;
        que[tail].s=0;
        tail++;
        book[tx][ty]=1;
        while(head<tail)
        {
            for(i=0;i<4;i++)
            {
                tx=que[head].x+vis[i][0];
                ty=que[head].y+vis[i][1];
                if(tx<0||ty<0||tx>=m||ty>=n)
                    continue;
                if(map[tx][ty]=='.'&&book[tx][ty]==0||map[tx][ty]=='P')
                {
                    book[tx][ty]=1;
                    que[tail].x=tx;
                    que[tail].y=ty;
                    que[tail].s=que[head].s+1;
                    tail++;
                }
                if(tx==p&&ty==q)
                {
                    f=1;
                    break;
                }
            }
            if(f==1)
            {
                break;
            }
            head++;
        }
        if(que[tail-1].s==0||que[tail-1].s>t||f==0)
            printf("NO\n");
        else if(que[tail-1].s<=t&&f==1)
        {
            printf("YES\n");
        }
    }
    return 0;
}