A计划

可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后，而今，不幸的她再一次面临生命的考验。魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主，因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚，告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常，她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。
现据密探所报，公主被关在一个两层的迷宫里，迷宫的入口是S（0，0，0），公主的位置用P表示，时空传输机用#表示，墙用表示，平地用.表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置，但如果被转到的位置是墙的话，那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动，每移动一格花1时刻。层间的移动只能通过时空传输机，且不需要任何时间。
Input
输入的第一行C表示共有C个测试数据，每个测试数据的前一行有三个整数N，M，T。 N，M迷宫的大小NM（1 <= N,M <=10)。T如上所意。接下去的前NM表示迷宫的第一层的布置情况，后NM表示迷宫第二层的布置情况。
Output
如果骑士们能够在T时刻能找到公主就输出“YES”，否则输出“NO”。
Sample Input
1
5 5 14
S*#*.
.#…
…
****.
…#.

….P
#.…
**…
….
*.#…
Sample Output
YES

代码：

#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;
char map[12][12][2];		//x，y，z只有一层和二层 
int vis[12][12][2];
int dir[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};		//四个方向 
int N,M,T,px,py,pz;		//N行M列，时间T，xyz为公主的位置 
struct node{
	int x,y,z,step;
}; 
void bfs()
{
	memset(vis,0,sizeof(vis));
	node s,e,n;
	s.x=0;
	s.y=0;
	s.z=0;
	s.step=0;
	vis[0][0][0]=1;
	queue<node>q;
	q.push(s);
	while(!q.empty())
	{
		e=q.front();
		q.pop();
		if(e.x==px&&e.y==py&&e.z==pz)		//如果当前为公主的位置且时间不超过T，输出YES 
		{
			if(e.step<=T)
			{
				cout<<"YES"<<endl;
				return; 
			}
			else
			break; 		//此时如果时间等于T的时候没有到达公主的位置，那么之后的时间一定比T大 
		}
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			n.x=e.x+dir[i][0];
			n.y=e.y+dir[i][1];
			n.z=e.z;
			if(n.x>=0&&n.y>=0&&n.x<N&&n.y<M&&!vis[n.x][n.y][n.z])		//满足条件且没被标记过 
			{
				if(map[n.x][n.y][n.z]=='.'||map[n.x][n.y][n.z]=='P')		//如果是空地或者是公主的位置 
				{
					vis[n.x][n.y][n.z]=1;		//将该点标记 
					n.step=e.step+1;		//步数+1 
					q.push(n);		//入队 
				}
				else if(map[n.x][n.y][n.z]=='#')		//如果是传送门 
				{
					if(n.z==0)		//在第一层 
					{
						if(map[n.x][n.y][1]=='#'||map[n.x][n.y][1]=='*'||vis[n.x][n.y][1])		//如果第二层也是传送门的话就会一二层无限传送，如果第二层是墙就会死 
						{
							map[n.x][n.y][1]=='*';		//如果是墙或门的话就将一二层都标记为墙，这样就不用考虑这个位置 
							map[n.x][n.y][0]=='*';
							continue;
						}
						else
						{
							n.z=1;		//只有一层是门另一层是路，就进入另一层 
							n.step=e.step+1;		//步数+1 
							vis[n.x][n.y][n.z]=1;		//标记该点 
							q.push(n);		//入队 
						}
					}
					else
					{
						if(map[n.x][n.y][0] == '#' || map[n.x][n.y][0] == '*' || vis[n.x][n.y][0])		//如果第二层是门，同上判断第一层的情况。 
						{
							map[n.x][n.y][0]=='*';
							map[n.x][n.y][1]=='*';
							continue;
						}
						else
						{
							n.z=0;
							n.step=e.step+1;
							vis[n.x][n.y][n.z]=1;
							q.push(n);
						}
					}
				}
			}
		 } 
	}
	cout<<"NO"<<endl;
	return ;
}
int main()
{
	int C;
	cin>>C;
	while(C--)
	{
		cin>>N>>M>>T;
		for(int k=0;k<2;k++)
			for(int i=0;i<N;i++)
				for(int j=0;j<M;j++)
				{
					cin>>map[i][j][k];
					if(map[i][j][k]=='P')
					{
						px=i;
						py=j;
						pz=k;
					}
				}
				bfs();
	}
	return 0;
}