linux之misc及使用misc创建字符设备

最新推荐文章于 2024-06-03 10:47:21 发布

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分类专栏： linux-arm- drivers 文章标签： linux struct module file class makefile

本文链接：https://blog.csdn.net/suiyuan19840208/article/details/7255695

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1：linux字符设备及udev

1.1字符设备

字符设备就是：一个一个字节来进行访问的，不能对字符设备进行随机读写。简单字符设备创建实例如下：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>

#define LED_MAJOR 241    /*预设的LED_MAJOR的主设备号*/
static int led_major = LED_MAJOR;
volatile unsigned long *gpbcon = NULL ;
volatile unsigned long *gpbdat = NULL ;  
volatile unsigned long *gpbup = NULL ;

struct cdev cdev; /*cdev结构体*/ 
static int led_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("first_drv_open\n");
    return 0;
}

static ssize_t led_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
    return 0;
}

static struct file_operations led_drv_fops = {
    .owner  =   THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open   =   led_drv_open,     
    .write	=	led_drv_write,	   
};
/*初始化并注册cdev*/
static void led_setup_cdev(void)
{
  int err, devno = MKDEV(led_major, 0);//index 为从设备号
  cdev_init(&cdev, &led_drv_fops);
  cdev.owner = THIS_MODULE;
  cdev.ops = &led_drv_fops;
  err = cdev_add(&cdev, devno, 1);//devno 为第一个设备号，1为数量
  if (err)
    printk(KERN_NOTICE "Error %d adding", err);
}

static int led_drv_init(void)
{
    int result;
    dev_t devno;
    devno=MKDEV(led_major,0);
    if(led_major)//静态申请设备号
        result=register_chrdev_region(devno,1,"led1_dev");
    else
    {
        result = alloc_chrdev_region(&devno,0,1,"led1_dev");//动态申请设备号
        led_major = MAJOR(devno);
    }
    if(result<0)
    {
        printk (KERN_WARNING "hello: can't get major number %d\n", led_major);
        return result;
    }        
    led_setup_cdev();    
    return 0;	
}

static void led_drv_exit(void)
{
    cdev_del(&cdev); // 注销cdev
    unregister_chrdev_region(MKDEV(led_major,0),1);//释放设备号
}

module_init(led_drv_init);
module_exit(led_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

上面是一个字符设备的框架，没有实质性的东西，如：没有实现file_operations结构中的成员函数，同时led_drv_open(),led_drv_write()没有做任何东西。

现在将创建一个基本的字符设备过程总结如下：

A：创建设备号。MKDEV(major_no,0)，其值为一个整数。因为linux中使用设备号来关联相应的设备和设备对于的驱动程序。

B：注册设备号。register_chrdev_region(devno,1,"led1_dev")或者alloc_chrdev_region(&devno,0,1,"led1_dev");//动态申请设备号

C：初始化并关联file_operations结构体。 cdev_init(&cdev, &led_drv_fops);其中file_operations结构体中主要定义对字符设备的操作函数。

D：添加字符设备到内核。int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)，

E：移除字符设备及设备号。 cdev_del(&cdev); unregister_chrdev_region(MKDEV(led_major,0),1);完成于cdev_add()和register_chrdev_region()相反的工作

上面涉及到的API可以在函数linux/fs/char_dev.c中找到定义。

按照上面的方法可以创建一个主设备号为：241，次设备号为：0的一个字符设备。

可以讲上面的代码编译进内核：.

其方式如下：

将上面的代码保存到test.c中

在[root@centos /opt/FriendlyARM/linux-2.6.32.2/drivers]$ 目下下面建立文件件 mkdir suiyuan

之后在suiyuan中创建makefile，将上面的代码直接编译进内核，因此可以不需要kconfig文件

其makefile的内容为：

obj-$(CONFIG_SUIYUAN_HELLOWORLD)+= suiyuan_hello_module.o
#obj-$(CONFIG_STATIC_SUIYUAN_HELLOWORLD) += static_suiyuan_hello_module.o
obj-m+= static_suiyuan_hello_module.o
obj-y+= class_device_driver.o
obj-y+= leds.o
obj-y+= test.o
#obj-y+= ledsv2.o
#obj-y+= ledsv3.o

表示将obj-y表示将test编译进内核，在加载内的时候将该字符设备加载进内核。

同时在再修改/opt/FriendlyARM/linux-2.6.32.2/drivers目录下面的Makefile文件，在Makefile文件的末尾添加obj-y += suiyuan/ 表示对suiyuan目录下面的所有文件进行编译。

有上面可以知道kconfig文件费必须，同时只有在需要将内核编译为模块的时候，才需要编写配置文件kconfig。

重新编译内核，将编译好的内核转化为uImage 格式。

对于上面创建的字符设备在使用的时候需要，创建设备文件。创建设备文件使用命令：mknod

mknod的使用方式如下：

定义：mknod - make block or character special files

语法：mknod /dev/ttyUSBn c Major Minor

1，n要等于次设备号Minor,且要小于主设备号Major.

2, c:面向字符设备(b:面向块设备,如：磁盘、软盘、磁带；其他设备基本都为字符设备).

在上面的代码中，我们的主从设备号为：241和0。故创建设备节点：mknod /dev/suiyuan c 241 0

之后可以[@mini2440 /dev]#cat test
led_drv_open
cat: read error: Invalid argument

如上面的结果，表示应用程序cat在访问设备文件的时候，调用了file_operations 数据结构中的open()函数。应用程序和底层驱动就此联系了起来。

1.2 udev是什么及其作用

udev文件系统是针对2.6内核，提供一个基于用户空间的动态设备节点管理和命名的使用程序，udev 以守护进程的形式运行，通过侦听内核发出来的 uevent 来动态的管理/dev目录下的设备文件。：udev是一种工具，它能够根据系统中的硬件设备的状态动态更新设备文件，包括设备文件的创建，删除等。设备文件通常放在/dev目录下。使用udev后，在/dev目录下就只包含系统中真正存在的设备。udev动态的根据根文件系统目录下面的/sys文件主动的创建设备文件，故在编写好设备驱动的时候，不需要再手动通过命令mknod来创建设备文件。udev涉及到/sys目录下面的文件，而/sys涉及到linux设备驱动模式。以后自己在总结这方面的东西。udev是一个用户程序（user-mode daemon）。

现在就如何通过udev动态的创建/dev/目录下面的文件为例进行说明。

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <asm/system.h>		/* cli(), *_flags */
#include <asm/uaccess.h>	/* copy_*_user */
#include <asm/io.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/device.h>      /* for sys mdev */

#define LEDS_DEBUG
#undef PDEBUG             /* undef it, just in case */
#ifdef LEDS_DEBUG
#  ifdef __KERNEL__
     /* This one if debugging is on, and kernel space */
#    define PDEBUG(fmt, args...) printk( KERN_EMERG "leds: " fmt, ## args)
#  else
     /* This one for user space */
#    define PDEBUG(fmt, args...) fprintf(stderr, fmt, ## args)
#  endif
#else
#  define PDEBUG(fmt, args...) /* not debugging: nothing */
#endif

#define LEDS_MAJOR 400
#define LEDON 0
#define LEDOFF 1
#define BUZON 2
#define BUZOFF 3
#define GPBCON 0x56000010

struct leds_dev {
	unsigned char value;	/* When LED lighted, its value bit is 1, otherwise 0 */
	struct cdev cdev;
};

static struct class *leds_class;
static struct leds_dev *leds_devp;
static int leds_major = LEDS_MAJOR;
static void *virtaddr;

static int leds_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    printk("file_operations:open\n");
    return 0；

}
static int leds_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    printk("file_operations:open\n");
    return 0;
}

static ssize_t leds_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{
    printk("file_operations:read\n");
    return 0;
}
static ssize_t led_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
    printk("file_operations:write\n");
    return 0;
}
static int leds_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    printk("file_operations:ioctl\n");
   return 0;
}
	
static struct file_operations leds_fops =
{
	.owner   = THIS_MODULE,
	.read    = leds_read,
	.ioctl   = leds_ioctl,
	.open    = leds_open,
	.release = leds_release,
	.write   = led_write
};

static void leds_setup_cdev(struct leds_dev *dev, int index)
{
	int err, devno = MKDEV(leds_major, index);
	cdev_init(&dev->cdev, &leds_fops);
	dev->cdev.owner = THIS_MODULE;
	dev->cdev.ops = &leds_fops;
	err = cdev_add(&dev->cdev, devno, 1);
	if (err)
	{
		printk(KERN_NOTICE "Error adding LEDS\n");
	}
		
}

static int leds_init(void)
{
	int result;
	dev_t devno = MKDEV(leds_major, 0);
	
	PDEBUG("enter led_init\n");

	if (leds_major)
	{
		result = register_chrdev_region(devno, 1, "leds");
	}
	else 
	{
		result = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 10, "leds");
		leds_major = MAJOR(devno);
	}
	if (result < 0)
	{
	   return result;
	}
	leds_devp = kmalloc(sizeof(struct leds_dev), GFP_KERNEL);
	memset(leds_devp, 0, sizeof(struct leds_dev));
	leds_setup_cdev(leds_devp, 0);

	leds_class = class_create(THIS_MODULE, "suiyuan_leds_class");
	if (IS_ERR(leds_class))
	{
	  printk(KERN_WARNING "failed in creating class\n");
	}
//  class_device_create(leds_class, NULL, devno, NULL, "suiyuan_leds");//这个函数在较早的额内核可以使用
    device_create(leds_class, NULL, devno, NULL, "suiyuan_leds"); //高版本内核可以使用我的是2.6.32.2-FriendlyARM
 
    printk("leds initialized\n");
  return 0;
}

void suiyuan_leds_cleanup(void)
{
	cdev_del(&leds_devp->cdev);
	kfree(leds_devp);
	unregister_chrdev_region(MKDEV(leds_major, 0), 1);
	//class_device_destroy(leds_class, MKDEV(leds_major, 0));
        device_destroy(leds_class, MKDEV(leds_major, 0));
	class_destroy(leds_class);
	printk("leds driver unloaded\n");
}

module_init(leds_init);
module_exit(suiyuan_leds_cleanup);

MODULE_AUTHOR("suiyuan");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

上面的代码建立了一个简单字符的设备，但是在最后使用函数class_create()和device_create()用来分别在/sys和/dev目录下面创建相应的文件夹及文件。

首先在：在/sys目录中

[@mini2440 /sys/dev/char]#ls
10:130 116:16 1:11 400:0 //是自己创建的设备文件

[@mini2440 /sys/class]#ls
bdi                 input               net                 sound
block               leds                rtc                 suiyuan_leds_class 是上面的函数class_create()所创建
class_suiyuan       mem                 scsi_device         tty
firmware            misc                scsi_disk           vc
graphics            mmc_host            scsi_generic        video4linux
i2c-dev             mtd                 scsi_host           vtconsole

在./dev目录下面：

crw-rw---- 1 0 0 400, 0 Feb 16 20:11 suiyuan_leds 是device_create()函数所创建的设备文件有对应的主从设备号

在执行 cat

[@mini2440 /dev]#cat suiyuan_leds
file_operations:open
file_operations:read
file_operations:open

表示调用了file_operations中的驱动函数,open()和read().

现在在说说 udev.conf文件，现在创建/etc/udev.conf文件在其文件中添加

如下类容：suiyuan_leds 0:5 0666 =MyTestLed #MyTestLed为设备suiyuan_leds的别名。在加载文件系统的时候,将执行udev.conf中的内容。

之后重现加载rootfs 。此时的/dev/如下：

[@mini2440 /dev]#ls -al
total 4
drwxr-xr-x    3 0        0                0 Feb 17 08:34 .
drwxr-xr-x   16 0        0             4096 Feb 13 11:08 ..
crw-rw-rw-    1 0        5         400,   0 Feb 17 08:34 MyTestLed

同时也可以参考mini2440上面提供的udev.conf 文件中的内容。

2：misc设备

下面是一个misc设备的主要组成，结构相对明确。

#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>

static int leds_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
	printk ("misc  leds_ioctl\n");
	return 0;
}

static int leds_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	printk ("misc  in leds_open\n");
	return 0;
}
static int leds_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	printk ("misc leds_release\n");
	return 0;
}

static ssize_t leds_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{
      printk ("misc leds_read\n");
	  return 1;
}

static struct file_operations leds_fops =
{
	.owner   = THIS_MODULE,
	.read    = leds_read,
	.ioctl   = leds_ioctl,
	.open    = leds_open,
	.release = leds_release
};

static struct miscdevice misc = {
	.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
	.name = "misc_leds", //此名称将显示在/dev目录下面
	.fops = &leds_fops,
};

static int __init dev_init(void)
{
	int ret = misc_register(&misc);
	printk ("misc leds initialized\n");
	return ret;
}

static void __exit dev_exit(void)
{
	misc_deregister(&misc);
	printk("misc leds unloaded\n");
}

module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("suiyuan");

将上面的代码保存为suiyuanMisc.c,并编译进内核。

[root@centos /opt/FriendlyARM/linux-2.6.32.2]$make
CHK     include/linux/version.h
make[1]: `include/asm-arm/mach-types.h' is up to date.
CHK     include/linux/utsrelease.h
SYMLINK include/asm -> include/asm-arm
CALL    scripts/checksyscalls.sh
CHK     include/linux/compile.h
CC      drivers/suiyuan/suiyuanMisc.o
LD      drivers/suiyuan/built-in.o
LD      drivers/built-in.o
LD      vmlinux.o
MODPOST vmlinux.o
WARNING: vmlinux: 'ledoff' exported twice. Previous export was in vmlinux
WARNING: vmlinux: 'ledon' exported twice. Previous export was in vmlinux
GEN     .version
CHK     include/linux/compile.h
UPD     include/linux/compile.h
CC      init/version.o
LD      init/built-in.o
LD      .tmp_vmlinux1
KSYM    .tmp_kallsyms1.S
AS      .tmp_kallsyms1.o
LD      .tmp_vmlinux2
KSYM    .tmp_kallsyms2.S
AS      .tmp_kallsyms2.o
LD      vmlinux
SYSMAP System.map
SYSMAP .tmp_System.map
OBJCOPY arch/arm/boot/Image
Kernel: arch/arm/boot/Image is ready
GZIP    arch/arm/boot/compressed/piggy.gz
AS      arch/arm/boot/compressed/piggy.o
LD      arch/arm/boot/compressed/vmlinux
OBJCOPY arch/arm/boot/zImage
Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready
Building modules, stage 2.
MODPOST 17 modules
WARNING: vmlinux: 'ledoff' exported twice. Previous export was in vmlinux
WARNING: vmlinux: 'ledon' exported twice. Previous export was in vmlinux

将zImage转化为uImage，并通过nfs下载到内容，并启动。可以在启动的时候看到：misc leds initialized 信息。

之后可以在mini2440的/dev/目录下面看到。

有如下设备：crw-rw---- 1 0 0 10, 56 Feb 18 14:44 misc_leds_suiyuan 主设备号为：10，次设备号为：56

同时可以看看文件：/proc/misc,其文件中记载了系统中所加载misc设备。

[@mini2440 /proc]#cat misc
53 network_throughput
54 network_latency
55 cpu_dma_latency
56 misc_leds_suiyuan
57 leds_03
130 watchdog
58 camera
59 adc
60 pwm
61 buttons
62 leds
63 backlight

misc总结如下：

misc字符设备，该类设备使用同一个主设备号10，misc字符设备使用的数据结构
struct miscdevice {
int minor;
const char *name;
struct file_operations *fops;
struct list_head list;
struct device *dev;
struct class_device *class;
char devfs_name[64];
};

杂项设备(misc device)
在 Linux 内核的include\linux\miscdevice.h文件，要把自己定义的misc device从设备定义在这里。其实是因为这些字符设备不符合预先确定的字符设备范畴，所有这些设备采用主设备号10 ，一起归于misc device，其实misc_register就是用主设备号10调用register_chrdev()的。也就是说，misc设备其实也就是特殊的字符设备。

misc_device是特殊的字符设备。注册驱动程序时采用misc_register函数注册，此函数中会自动创建设备节点，即设备文件。无需mknod指令创建设备文件。因为misc_register()会调用class_device_create()或者device_create()。

因此使用misc创建字符设备最简单方便。

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linux之misc及使用misc创建字符设备

1：linux字符设备及udev 1.1字符设备字符设备就是：一个一个字节来进行访问的，不能对字符设备进行随机读写。简单字符设备创建实例如下：#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include
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