STM32基于HAL库的BootLoader程序

最新推荐文章于 2024-04-30 21:39:03 发布
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分类专栏： 物联网系统
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本文链接：https://blog.csdn.net/sumperman1/article/details/103327460
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最近项目工程需要使用BootLoader进行用户程序升级，经过汇总之前大家发的资料完成一个项目，目前测试正常，配套自己的APP，使用OTG线+USB转232/485进行用户程序升级，解决使用电脑携带不便，升级需要专业人员操作的问题，现场维护人员只要使用安卓手机使用APP，接线正确的情况下即可实现升级。

 

PS：工程使用STM32F103VC，属于大容量产品，一次读写的数据量是2K

如图所标记的几处，需要根据103系列的flash容量大小，单次读写1K还是2K进行调整。

 

附工程链接：https://download.csdn.net/download/sumperman1/12007419

 

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专栏目录
STM32F030 HAL Bootloader
04-17
STM32F030 IAP升级，参考ST官方例程修改为使用HAL库，采用Ymodem通信，关于Ymodem的说明手册在http://pauillac.inria.fr/~doligez/zmodem/ymodem.txt网站上可以查看。修改了一下官方EOT后不回复NAK的问题，上位机采用SecureCRT
STM32例程之Bootloader
12-30
通过串口方式实现bootloader功能（非ISP）。 可以直接下载hex文件将程序下载到指定Flash存储区。 文件传输用Xmodem协议。 串口命令输入执行相关动作。
STM32 BootLoader升级固件+HAL_Flash读写_stm32hal_stm32bootloader_stm32_
09-11
本内容主要描述STM32BootLoader升级以及内部flash操作的常规步骤，本资料仅为相关代码的编辑，仅供参考
STM32HAL库实现IAP下载，Bootloader和APP跳转
weixin_51932098的博客
03-14 505
STM32HAL库实现IAP下载，Bootloader和APP跳转。
STM32F103单片机HAL库例程-bootloader升级程序实验.rar
03-20
1、嵌入式物联网单片机项目开发实战。例程经过精心编写，简单好用。 2、代码使用KEIL HAL库开发，当前在STM32F103运行，如果是STM32F103其他型号芯片，依然适用，请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。 3、软件下载时，请注意keil选择项是jlink还是stlink。 4、技术v：349014857; 5、如果接入其他传感器，请查看发布的其他资料。 6、单片机与模块的接线，在代码当中均有定义，请自行对照。 7、若硬件差异，请根据自身情况适当调整代码，程序仅供参考。 8、代码有注释说明，请耐心阅读。
【教程分享】stm32f103的Bootloader IAP串口升级stm32固件资料，支持ymodem协议以及aes256通信字段加密技术方案！
最新发布
ENwhMHzglpY的博客
04-30 227
随后，详细介绍了STM32F103的Bootloader IAP串口升级方案，并着重介绍了采用Ymodem协议进行通信和AES256加密技术方案。stm32f103的Bootloader IAP串口升级stm32固件的资料，支持ymodem协议，aes256通信字段加密技术方案和学习资料，成熟产品方案已经用在批量产品上，资料包括上位机（电脑端）运行的源码，下位机（stm32f103c8t6）运行的bootloader源码，此套代码的使用说明书。1.2 引入Bootloader IAP串口升级技术的必要性。
stm32入门最全笔记-洋桃电子对照目录
weixin_59499097的博客
01-22 1065
STM32常用：串行单线JTAG调试口（SWJ-DP）接口串行单线调试（SWD）和JTAG接口。
STM32 HAL BOOTLOADER 实践操作重点。
wenxing462的专栏
08-27 472
1. 中断向量修改，根据BOOTLOADER程序空间进行预留。如下图的0x6200=25088, 就是大概25K 0X200为步进。 2. Keil 设置起始地址。 0x8000000+ 上面的空间预留。如下图就是0x8000000+0x6200 好啦。可以下载到芯片了。 其它BOOTLOADER程序的设计可以参考其它帖子的。本文只重点介绍一下其它帖子没有提到或者很少提到的第一点。 ...
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QQ3200028121的博客
09-25 1686
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前一段时间改好了STM32的bootloader程序，但是一直没有测试，今天把app写好了以后加上bootloader一起调试 发现APP在0x80000000地址串口能够正常收发数据，在0x8003400地址就只能发不能接收数据了，对比了各种寄存器，发现也没有配置错误，真是头都大了。 猜想到过中断向量可能有问题，于是查阅了相关资料，发现需要设置中断向量的偏移，将中断向量偏移设置成0X3400
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STM32 HAL库的Bootloader程序可以实现在MCU无需外部编程器的情况下，通过串口或者其他通信接口来更新程序。下面是一个基于STM32 HAL库的Bootloader程序示例： ```c #include "stm32f4xx_hal.h" /* Bootloader地址 */ #define BOOTLOADER_ADDRESS 0x08000000 /* 用户程序地址 */ #define USER_PROGRAM_ADDRESS 0x08010000 /* 串口句柄 */ UART_HandleTypeDef huart1; /* 函数声明 */ void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); int main(void) { /* 初始化 */ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); /* 检查用户程序是否存在 */ uint32_t user_program_address = *(uint32_t *)USER_PROGRAM_ADDRESS; if (user_program_address != 0xFFFFFFFF && user_program_address != 0x00000000) { /* 用户程序存在，跳转到用户程序 */ void (*user_program)(void) = (void (*)(void))USER_PROGRAM_ADDRESS; user_program(); } /* 等待更新指令 */ uint8_t buf[1]; while (1) { HAL_UART_Receive(&huart1, buf, 1, HAL_MAX_DELAY); if (buf[0] == 'u') { /* 接收到更新指令，执行更新操作 */ /* 关闭串口 */ HAL_UART_DeInit(&huart1); /* 禁用所有中断 */ __disable_irq(); /* 计算用户程序大小 */ uint32_t user_program_size = (uint32_t)&_etext - USER_PROGRAM_ADDRESS; /* 解锁Flash */ HAL_FLASH_Unlock(); /* 擦除用户程序区域 */ for (uint32_t i = 0; i < user_program_size; i += 4) { HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, USER_PROGRAM_ADDRESS + i, 0); } /* 将Bootloader复制到用户程序区域 */ for (uint32_t i = 0; i < BOOTLOADER_SIZE; i += 4) { uint32_t word = *(uint32_t *)(BOOTLOADER_ADDRESS + i); HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, USER_PROGRAM_ADDRESS + i, word); } /* 锁定Flash */ HAL_FLASH_Lock(); /* 跳转到用户程序 */ void (*user_program)(void) = (void (*)(void))USER_PROGRAM_ADDRESS; user_program(); } } } /** * System Clock Configuration */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /** * USART1 Initialization Function */ static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /** * GPIO Initialization Function */ static void MX_GPIO_Init(void) { /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); } /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @retval None */ void Error_Handler(void) { /* User may add here some code to deal with this error */ while(1) { } } ``` 在这个示例中，Bootloader程序首先会检查用户程序是否存在，如果存在，则直接跳转到用户程序。如果用户程序不存在或者需要更新，则等待更新指令（这里设置为接收到字符 'u'）。接收到更新指令后，Bootloader程序会关闭串口、禁用所有中断、擦除用户程序区域、将Bootloader程序复制到用户程序区域、锁定Flash，并跳转到用户程序。 这个示例中假设用户程序的起始地址为0x08010000，用户程序大小为Bootloader程序大小。实际应用时需要根据具体情况修改相应的地址和大小。

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